Installing TOPODRONE laser scanner on DJI M300

Version 1, powered by SkyPort connector

1. TOPODRONE laser scanner
2. Mounting platform with dampers
3. "Dovetail" mount
4. Set of fixing screws M3x6 - 4 pcs.
5. Set of fixing screws M4x10 - 2 pcs..
6. Set of fixing screws M3x8 - 4 pcs.
7. Set of fixing screws M3x10 - 2 pcs.
8. Helix antenna
9. Cable LEMO 6 PIN - SkyPort
10. Spider antenna mount with cable
11. USB Type-C OTG Adapter
12. USB Type-C / USB flash drive
13. Thread lock “Blue ”*
14. 2.5mm hex screwdriver*

Version 2, powered by Type-C connector

1. TOPODRONE laser scanner
2. Mounting platform with dampers
3. "Dovetail" mount
4. Set of fixing screws M3x6 - 4 pcs.
5. Set of fixing screws M4x10 - 2 pcs..
6. Set of fixing screws M3x8 - 4 pcs.
7. Set of fixing screws M3x10 - 2 pcs.
8. Helix antenna
9. Cable LEMO 6 PIN - SkyPort
10. Spider antenna mount with cable
11. USB Type-C OTG Adapter
12. USB Type-C / USB flash drive
13. Thread lock “Blue ”*
14. 2.5mm hex screwdriver*
    
15. Phillips screwdriver*
16. Hexagonal screwdriver 1.5 mm* 

Step 1. Remove the polyurethane lodgement base of the drone from the case

Step 2: Install the polyurethane lodgement harness on the drone

Step 3: Turn the DJI M300 drone upside down

Step 4. Remove the two black screws with a Hex 2.5mm screwdriver and set them aside

Step 5: Install the mounting pad on the  drone`s bottom

Step 6: Screw in the 2 M3 x 10 screws with a 2.5 mm Hex screwdriver.

Important! Use thread locker for this step! Tighten the screws firmly when installing.

Step 7: Using a Hex 2.5mm screwdriver, screw in the 2 black screws from step 4

Important! Use thread locker for this step! Tighten the screws firmly when installing.

Step 8. (Version.1). Remove the cover from the SkyPort connector of the LEMO 6 PIN to SkyPort cable

Step 9. (Version 1). Remove the cover from the drone's SkyPort connector

Step 10. (Version 1). Connect the cable to the SkyPort connector of the drone

Step 8. (Version.2). Remove the 2 screws of the USB Type-C cover with a Phillips screwdriver

Step 9 (Version 2). Install the USB Type-C connector of the cable into the drone, following the key pattern

Step 10 (Version 2). Using a 1.5 mm hex screwdriver, tighten the retaining screw

Step 11. Turn the DJI M300 RTK upside down and remove the polyurethane lodgement

Step 12: Install the antenna spider mount to the top of the drone

Step 13. Secure the mount using M3x6 screws and a Hex 2.5 mm screwdriver.

Important! Use thread locker for this step! Tighten the screws firmly when installing.

Step 14. Route the cable along the enclosure as shown in the photo

Step 15: Place the TOPODRONE laser scanner on the drone's polyurethane foam carrier, with the antenna connector on top of it

Шаг 16. Установите крепление «ласточкин хвост» и закрутите винтами M3x8 при помощи отвертки

Важно! Используйте фиксатор резьбы на этом шаге! Плотно закручивайте винты при установке.

Шаг 17. Установите лазерный сканер TOPODRONE на быстросъёмное крепление

Рекомендуется устанавливать лазерный сканер спереди – назад

Шаг 18. Завинтите фиксирующий барашковый винт

Шаг 19. Винт должен быть закручен плотно, но без чрезмерного усилия

Шаг 20. Подключите антенный разъём к лазерному сканеру

После подключения антенного разъема он должен выглядеть как на фото

Шаг 21. Подключите разъем питания LEMO в соответствующий порт. 

После подключения разъема питания он должен выглядеть как на фото

Шаг 22. Навинтите GNSS антенну на разъем крепления типа «паук»

GNSS антенна должна быть закручена плотно, но без чрезмерного усилия

Шаг 23. Что бы не потерять защитные колпачки можно соединить их вместе

Шаг 28. Дрон в сборе с лазерным сканером TOPODRONE выглядит так

Можно приступать к выполнению воздушного лазерного сканирования