Mounting the TOPODRONE laser scanner on the backpack
To install the TOPODRONE laser scanner on a backpack, you will need the following components included in the package:
- TOPODRONE Backpack;
- Mounting aluminum bracket;
- External GNSS antenna;
- External GNSS antenna bolt;
- External GNSS antenna cable;
- Milestone 30 cm;
- USB PowerBank;
- LEMO 4 PIN power cable;
- Set of fixing screws M3x6.
Also to install the TOPODRONE laser scanner on the backpack you will need the following components, which are not included in the package:
- Hex 2.0 mm screwdriver;
- Hex 2.5 mm screwdriver.
Step 1: Prepare all accessories for installing TOPODRONE Backpack as shown in the photo. Screwdrivers: Phillips, HEX 2.0 / 2.5 mm
Step 2: Take the aluminum mounting bracket and place it on the table |
Step 3: Remove the 4 screws using a Hex 2.0 screwdriver as shown in the photo |
Step 4: Remove the fastener, lay the External GNSS antenna cable |
Step 5: Screw back the 4 screws of the fastener using a Hex 2.0 screwdriver. |
Step 6: Mount the GNSS antenna to the aluminum mounting bracket using the bolt |
Step 7: Screw the antenna cable into the GNSS antenna, taking care not to kink the cable |
Step 8. Place the LiDAR on the padded base* against the mounting bracket as shown in the photo |
Step 9. Using a Hex 2.5mm screwdriver, screw in the 4 M3x6 screws securing the LiDAR to the bracket |
Step 10. Connect the cable of the external GNSS antenna to the laser scanner, taking care not to bend it as shown in the photo |
Step 11. Screw the milestone tightly into the aluminum bracket as shown in the photo |
Шаг 12. Плотно прикрутите веху к алюминиевому кронштейну, как показано на фото |
Step 13. Screw the laser scanner assembly onto the backpack as shown in the photo |
Шаг 14. Подключить кабель питания Lemo 4 PIN в разъем лазерного сканера TOPODRONE |
Шаг 15. Подключить кабель питания к USB PowerBank**, включить и убрать его во внутренний карман рюкзака |
Шаг 16. Излишки кабеля питания при необходимости можно намотать на веху |
Шаг 16. Надеть TOPODRONE Backpack на оператора, застегнуть ремешки, при необходимости подтянуть / расслабить лямки так, чтобы лазерный сканер TOPODRONE находился выше головы оператора. Направление лазерного сканера должно соответствовать направлению на фото.
На этом этапе установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак завершена. Можно приступать к выполнению инициализации, калибровочного маневра «восьмерка» и выполнению МЛС.
* Все работы с TOPODRONEнеобходимо выполнять максимально бережно, чтобы не повредить линзу сенсора лазерного сканирование
** Тип источника внешнего питания может различаться