Skip to main content

Mounting the TOPODRONE laser scanner on the backpack

ДляTo установкиinstall лазерного сканераthe TOPODRONE наlaser рюкзакscanner потребуютсяon следующиеa компоненты,backpack, входящиеyou вwill комплектneed поставки:the following components included in the package:
  1. Рюкзак TOPODRONE Backpack;
  2. КрепежныйMounting алюминиевыйaluminum кронштейн;bracket;
  3. ВнешняяExternal ГНССGNSS антенна;antenna;
  4. БолтExternal внешнейGNSS ГНССantenna антенны;bolt;
  5. КабельExternal внешнейGNSS ГНССantenna антенны;cable;
  6. ВехаMilestone 30 см;cm;
  7. Источник питания USB PowerBank;
  8. Кабель питания LEMO 4 PIN;PIN power cable;
  9. НаборSet крепежныхof винтовfixing screws M3x6.
ТакAlso жеto дляinstall установки лазерного сканераthe TOPODRONE наlaser рюкзакscanner потребуютсяon следующиеthe компоненты,backpack неyou входящиеwill вneed комплектthe поставки:following
components, which are not included in the package: 
  1. Отвертка Hex 2.0 мм;mm screwdriver;
  2. Отвертка Hex 2.5 мм.mm screwdriver.

ШагStep 1.1: ПодготовьтеPrepare всеall комплектующиеaccessories дляfor установкиinstalling TOPODRONE Backpack какas показаноshown наin фото.the Отвертки:photo. крестовая,Screwdrivers: Phillips, HEX 2.0 / 2.5 ммmm


Step 2: Take the aluminum mounting bracket and place it on the table


Step 3: Remove the 4 screws using a Hex 2.0 screwdriver as shown in the photo


Step 4: Remove the fastener, lay the External GNSS antenna cable


Step 5: Screw back the 4 screws of the fastener using a Hex 2.0 screwdriver.


Step 6: Mount the GNSS antenna to the aluminum mounting bracket using the bolt


Step 7: Screw the antenna cable into the GNSS antenna, taking care not to kink the cable


Step 8. Place the LiDAR on the padded base* against the mounting bracket as shown in the photo


Step 9. Using a Hex 2.5mm screwdriver, screw in the 4 M3x6 screws securing the LiDAR to the bracket


Step 10. Connect the cable of the external GNSS antenna to the laser scanner, taking care not to bend it as shown in the photo


Step 11. Screw the milestone tightly into the aluminum bracket as shown in the photo


Шаг 2.12. ВзяПлотьно прикрутите веху крепежный алюминиевыйому кронштейн и положить его на стол


Шаг 3. При помощи отвертки Hex 2.0 отвинтить 4 винтау, как показано на фото


ШагStep 4.13. СнятьScrew крепежнуюthe деталь,laser проложитьscanner Кабельassembly внешнейonto ГНССthe антенныbackpack as shown in the photo


Шаг 5. При помощи отвертки Hex 2.0 завинтить обратно 4 винта крепежной детали


Шаг 6. Установить ГНСС антенну на крепежный алюминиевый кронштейн при помощи болта


Шаг 7. Завинтить антенный кабель в ГНСС антенну, не допуская перегиба кабеля


Шаг 8. Расположить LiDAR на мягком основании* напротив крепежного кронштейна как показано на фото


Шаг 9. При помощи отвертки Hex 2.5 мм завинтить 4 винта M3x6, закрепив LiDAR к кронштейну


Шаг 10. Подключить кабель внешней ГНСС антенны к лазерному сканеру, не допуская перегиба как показано на фото


Шаг 11. Плотно завинтить веху в алюминиевый кронштейн как показано на фото


Шаг 12. Лазерный сканер TOPODRONE должен выглядеть так


Шаг 13. Завинтить лазерный сканер в сборе на рюкзаке как показано на фото


Шаг 14. Подключить кабель питания Lemo 4 PIN в разъем лазерного сканера TOPODRONE


Шаг 16.15. Подключить кабель питания к USB PowerBank**, включить и убрать его во внутренний карман рюкзака


Шаг 16. Излишки   кабеля питания при необходимости можно намотать на веху

image.pngimage.png

image.pngimage.png

image.pngimage.png

Шаг 16.   Надеть TOPODRONE Backpack на оператора, застегнуть ремешки, при необходимости подтянуть / расслабить лямки так, чтобы лазерный сканер TOPODRONE находился выше головы оператора. Направление лазерного сканера должно соответствовать направлению на фото.    

На этом этапе установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак завершена. Можно приступать к выполнению инициализации, калибровочного маневра «восьмерка» и выполнению МЛС.
* Все работы с TOPODRONEнеобходимо выполнять максимально бережно, чтобы не повредить линзу сенсора лазерного сканирование 
** Тип источника внешнего питания может различаться

Back to top