Overlap between scans and height of scanned objects

ВDuring процессеa полетаflight с лазерным сканеромwith TOPODRONE обеспечиваетlaser сканированиеscanner, областиthe поверхностиground определеннойsurface ширины,is называемойscanned «сканом»with a certain width, called “scan”. ШиринаThe сканаscan определяетсяwidth техническимиis характеристикамиdetermined сенсора,by рабочейthe высотойtechnical полета,characteristics аof такжеthe перепадомsensor, рельефаthe местности.operating altitude of the flight, and the terrain difference.
ДляTo выполненияperform корректнойcorrect пост-обработкиpost-processing данныхof сdata лазерных сканеровfrom TOPODRONE необходимо,laser чтоscanners быit соседниеis сканыnecessary имелиthat общееneighboring перекрытие.scans Рекомендуетсяhave обеспечитьcommon соседнимoverlap.  сканамIt неis менееrecommended to provide at least 30% боковогоlateral перекрытия.overlap Недостаточныеto перекрытияadjacent междуscans. сканамиInsufficient совместноoverlap соbetween значительнымиscans перепадамиtogether рельефаwith могутsignificant образоватьterrain областьdifferences безcan каких-либоcreate данных,an чтоarea значительноwithout снизитany качествоdata, выходныхwhich материалов.will Приsignificantly выбореreduce конкретногоthe значенияquality перекрытияof необходимоoutput учитыватьmaterials. такиеWhen параметрыchoosing какa максимальнаяspecific длинаoverlap лазерногоvalue, луча,parameters уголsuch сканированияas maximum laser beam length, scan angle (106 градусовdegrees наon LiDAR дляfor ВЛС)VLS) иand высотаheight сканируемогоof объекта.the Дляscanned полученияobject оптимальныхshould результатовbe приtaken выполненииinto ВЛСaccount. приTo помощиobtain лазерныхoptimal сканеровresults when performing VLS with TOPODRONE рекомендуетсяlaser использоватьscanners, следующиеit параметрыis приrecommended построенииto миссииuse the following parameters when building a mission::

Табл.Table 1. ЗависимостьDependence расстоянияof междуthe центрамиdistance скановbetween отscan перекрытийcenters иon рабочейoverlaps высоты.and working height.

Рис. 15. Схема основных параметров двух соседних сканов TOPODRONE на боковой проекции.

Плотность получаемого облака точек зависит от таких факторов как: скорость полета, высота полета, отражающая способность поверхности. В качестве номинальных исходных значений рекомендуется проводить полеты при скорости полета дрона 6 м/с на рабочей высоте 60 м для TOPODRONE 100 LITE, HI-RES и 120 м для TOPODRONE ULTRA с 40-60% перекрытий. ДальнейшиеFurther измененияchanges данныхof параметровthese необходимоparameters производитьshould сbe учетомmade особенностейtaking рельефа,into погодныхaccount условийthe иterrain, максимальнойweather высотыconditions сканируемыхand объектов.maximum height of scanned objects.