Skip to main content

Setting up the laser sensor

When using TOPODRONE laser scanners for VLS, the laser sensor viewing angles are limited to 106 degrees due to the design feature of the applied drones (chassis). At the same time, the full view of the laser sensor (360 degrees) should be used to perform MLS. To change the angle of view of the laser scanner it is necessary to perform the procedure of connecting the TOPODRONE laser scanner to the Internet using a mobile phone and the web-interface of the laser sensor.

Operating Angle Adjustment Procedure:
  1. Android mobile device (Only Samsung, Honor, Xiaomi phones are tested, other manufacturers' mobile devices may not work correctly);
  2. 3G/4G/5G mobile internet or Wi-Fi network with internet connection;
  3. USB Type-C OTG adapter (supplied with the package);
  4. TOPODRONE LiDAR;
  5. Power supply (supplied with the kit) or power from the aircraft via a cable with LEMO 6 pin connector or power cable from Li-Po battery (supplied with the mobile kit);
  6. Computer or other mobile device with any internet connection.
Connecting to the web interface of the laser scanner
  1. Make sure that the TOPODRONE LiDAR is securely located on the back cover on a flat, stable horizontal surface or attached to the aircraft / mobile vehicle mount on a standard mount. Due to the gyroscopic torque, the TOPODRONE LiDAR may start to move if it is not securely positioned and fall down after it is turned on. Never place the TOPODRONE LiDAR on an uneven, slippery surface or on its side with the lens touching the surface. 
  2. Power up the TOPODRONE laser scanner by connecting it to the power supply or drone or to a Li-Po battery. To power the TOPODRONE laser scanner from the Li-Po battery, you need to turn it on with one short and one long press;
  3. Wait for the TOPODRONE LiDAR to turn on and boot up (once the TOPODRONE LiDAR has finished booting up, the LED should be solid green and the yellow LED should turn off). 
  4. Connect the USB Type-C OTG adapter and USB cable to connect to your mobile device together to the USB Type-A connector:
  5. Connect the USB Type-C OTG adapter to the USB Type-C connector of the TOPODRONE laser scanner;
  6. Connect a USB cable to connect to a mobile device (smartphone or tablet) running Android;
  7. Убедитесь, что на мобильном устройстве имеется активное подключение к сети Интернет через 3G/4G/5G или через Wi-Fi; Make sure your mobile device has an active 3G/4G/5G Internet connection or Wi-Fi;
  8. In your mobile device, go to the menu: settings / connections / mobile hotspot and modem / USB modem mode;
  9. Open the link http://node.gnss.cloud:10977/ using your computer or mobile phone; 
  10. В открывшемся веб-интерфейсе найдите строку со значениями FOV или вкладку Azimuth FOV Start XXX / End YYY, где XXX – это угол в градусах начала области сканирования, а YYY – угол в градусах окончания области сканирования.
    Для ВЛС для установите значения FOV Start: 037 End: 143. Таким образом угол обзора будет составлять 106 градусов в нижнюю часть TOPODRONE (по 53 градуса влево и право от надира). После ввода нужных значений нажмите кнопку Set и далее, пролистав веб-интерфейс ниже Save;
  11. Для МЛС установите значения FOV Start: 000 End: 359. Таким образом угол обзора будет составлять 360 градусов во все стороны лазерного сканера TOPODRONE. После ввода нужных значений нажмите кнопку Set и далее, пролистав веб-интерфейс ниже Save;
  12. Убедитесь, что все остальные настройки, кроме углов начала и окончания записи соответствуют таковым на представленных ниже скриншотах:


    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС на примере TOPODRONE 100 LITE, HI-RES, 200 ULTRA


    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для МЛС на примере TOPODRONE 100 LITE, HI-RES, 200 ULTRA
  13. Настройка параметров лазерного сенсора TOPODRONE завершена. Отключите питание от LiDAR, отключите все кабели и уберите оборудование в кейс при необходимости;
  14. Настройки параметров лазерного сенсора TOPODRONE сохраняются до момента следующего изменения. Настоятельно рекомендуется запоминать или делать пометки текущих установленных углов лазерного сенсора. В случае неправильных исходных установок, например настройка ВЛС в момент выполнения МЛС, данные с исключенных углов не сохраняется и не может быть каким-либо образом извлечена. Напротив, при настройки лазерного сенсора TOPODRONE на 360 градусов при выполнении ВЛС данные с TOPODRONE будут более чем в 3 раза избыточными.
  15. Процедура подключения TOPODRONE к сети (п.п. 1-8) интернет так же может быть использована службой технической поддержки при проведении удаленной диагностики оборудования.
Back to top