Setting up the laser sensor

When using TOPODRONE laser scanners for VLS, the laser sensor viewing angles are limited to 106 degrees due to the design feature of the applied drones (chassis). At the same time, the full view of the laser sensor (360 degrees) should be used to perform MLS. To change the angle of view of the laser scanner it is necessary to perform the procedure of connecting the TOPODRONE laser scanner to the Internet using a mobile phone and the web-interface of the laser sensor.

Operating Angle Adjustment Procedure:

1. Android mobile device (Only Samsung, Honor, Xiaomi phones are tested, other manufacturers' mobile devices may not work correctly);
2. 3G/4G/5G mobile internet or Wi-Fi network with internet connection;
3. USB Type-C OTG adapter (supplied with the package);
4. TOPODRONE LiDAR;
   
5. Power supply (supplied with the kit) or power from the aircraft via a cable with LEMO 6 pin connector or power cable from Li-Po battery (supplied with the mobile kit);
   
6. Computer or other mobile device with any internet connection.
   

Connecting to the web interface of the laser scanner

1. Make sure that the TOPODRONE LiDAR is securely located on the back cover on a flat, stable horizontal surface or attached to the aircraftdrone / mobile vehicle mount on a standard mount. Due to the gyroscopic torque, the TOPODRONE LiDAR may start to move if it is not securely positioned and fall down after it is turned on. Never place the TOPODRONE LiDAR on an uneven, slippery surface or on its side with the lens touching the surface. 
2. Power up the TOPODRONE laser scanner by connecting it to the power supply or drone or to a Li-Po battery. To power the TOPODRONE laser scanner from the Li-Po battery, you need to turn it on with one short and one long press;
3. Wait for the TOPODRONE LiDAR to turn on and boot up (once the TOPODRONE LiDAR has finished booting up, the LED should be solid green and the yellow LED should turn off). 
   
4. Connect the USB Type-C OTG adapter and USB cable to connect to your mobile device together to the USB Type-A connector:
5. Connect the USB Type-C OTG adapter to the USB Type-C connector of the TOPODRONE laser scanner;
6. Connect a USB cable to connect to a mobile device (smartphone or tablet) running Android;
7. Убедитесь, что на мобильном устройстве имеется активное подключение к сети Интернет через 3G/4G/5G или через Wi-Fi; Make sure your mobile device has an active 3G/4G/5G Internet connection or Wi-Fi;
8. In your mobile device, go to the menu: settings / connections / mobile hotspot and modem / USB modem mode;mode;
9. Open the link http://node.gnss.cloud:10977/ using your computer or mobile phone; 
10. ВIn открывшемсяthe веб-интерфейсеweb найдитеinterface строкуthat соopens, значениямиfind the line with FOV илиvalues вкладкуor the Azimuth FOV Start XXX / End YYY,YYY гдеtab, where XXX –is этоthe уголscan вarea градусахstart началаangle областиin сканирования,degrees аand YYY –is уголthe вscan градусахarea окончанияend областиangle сканирования.in degrees.
    ДляFor ВЛСALS, дляset установите значенияthe FOV Start: 037 End: 143. ТакимThus образомthe уголangle обзораof будетview составлятьwill be 106 градусов в нижнюю часть TOPODRONEdegrees (по 53 градусаdegrees влевоto иthe правоleft отand надира)right of the nadir). ПослеAfter вводаentering нужныхthe значенийdesired нажмитеvalues, кнопкуclick the Set иbutton далее,and пролиставthen, веб-интерфейсscrolling нижеthrough Save;the web interface below Save;
    
11. ДляFor МЛСMLS, установитеset значенияthe FOV Start: 000 End: 359. ТакимThus образомthe уголangle обзораof будетview составлятьwill be 360 градусовdegrees воin всеall стороныdirections лазерногоof сканераthe TOPODRONE.TOPODRONE Послеlaser вводаscanner. нужныхAfter значенийentering нажмитеthe кнопкуdesired values, click the Set иbutton далее,and пролиставthen, веб-интерфейсscrolling нижеthrough Save;the web interface below Save;
12. Убедитесь,Make чтоsure всеthat остальныеall настройки,other кромеsettings угловexcept началаthe иrecording окончанияstart записиand соответствуютend таковымangles наmatch представленныхthose нижеin скриншотах:the screenshots below:
    

    НастройкаAdjusting параметровthe сенсораparameters лазерногоof сканированияthe дляlaser ВЛСscanning наsensor примереfor ALS on the example of  TOPODRONE 100 LITE, HI-RES, 200 ULTRA

    НастройкаAdjusting параметровthe сенсораparameters лазерногоof сканированияthe дляlaser МЛСscanning наsensor примереfor MLS on the example of TOPODRONE 100 LITE,       HI-RES, 200 ULTRA

13. НастройкаSetting параметров лазерного сенсораof TOPODRONE завершена.laser Отключитеsensor питаниеparameters отis LiDAR,completed. отключите все кабели и уберите оборудование в кейс при необходимости;
14. Настройки параметров лазерного сенсораThe TOPODRONE сохраняютсяlaser доsensor моментаsettings следующегоare изменения.saved Настоятельноuntil рекомендуетсяthe запоминатьnext илиtime делатьyou пометкиchange текущихthem. установленныхIt угловis лазерногоstrongly сенсора.recommended Вto случаеmemorize неправильныхor исходныхmake установок,a напримерnote настройкаof ВЛСthe вcurrently моментset выполненияlaser МЛС,sensor данныеangles.  сIn исключенныхcase угловof неincorrect сохраняетсяinitial иsettings, неe.g. можетsetting бытьof каким-либоthe образомALS извлечена.at Напротив,the приtime настройкиof лазерногоperforming сенсораan MLS, the data from the excluded angles are not saved and cannot be retrieved in any way. On the contrary, if the TOPODRONE наlaser sensor is set to 360 градусовdegrees приwhen выполненииperforming ВЛСALS, данныеthe сdata from TOPODRONE будутwill болееbe чемmore вthan 3 разаtimes избыточными.redundant.
15. Процедура подключения TOPODRONE к сети (п.п. 1-8) интернет так же может быть использована службой технической поддержки при проведении удаленной диагностики оборудования.