Switching on and initializing the TOPODRONE laser scanner

ПослеAfter корректнойcorrect установкиinstallation, на дрон или рюкзак, подключения внешней ГНСС антенны и кабеля питания, лазерный сканерthe TOPODRONE выполняетlaser процедуруscanner включенияperforms иthe инициализацииpower-up and initialization procedure. At the next step the data is written to the internal storage medium of the laser scanner. For initialization to be successful, it is necessary to have a GNSS signal, as well as to keep the device stationary until data recording begins. The first activation of the laser scanner may take longer to initialize than subsequent activations (when used in open terrain and with sufficient GNSS signal strength). ПослеAs выполненияa инициализацииrule, начинаетсяat записьthe данныхfirst наstart-up внутреннийof носитель лазерного сканера. Для успешного прохождения инициализации необходимо обеспечить правильную установку лазерного сканераthe TOPODRONE наlaser соответствующийscanner носитель,it наличиеtakes ГНССno сигнала,more а также неподвижность устройства до начала записи данных.
Первое включение лазерного сканера на открытой местности при достаточном уровне ГНСС сигнала (8 и более спутников) может занимать больше времени до прохождения процедуры инициализации, чем последующие включения. Как правило при первом запуске лазерного сканера TOPODRONE проходит не болееthan 60 секундseconds доbefore моментаthe стартаdata началаrecording записиstarts. данных.At Приsubsequent последующихstart-ups включенияхthe процедураinitialization инициализацииprocedure выполняетсяis быстрееfaster (20-30 секунд)seconds). ВIf случаеyou началаstart движенияmoving поalong маршрутуthe инициализацияroute, вinitialization процессеmay движенияnot можетbe пройтиcorrect неduring корректно.the
Необходимоmovement.

проверять

It состояниеis инициализацииnecessary to check the LiDAR каждыйinitialization разstatus передeach запускомtime дронаbefore поlaunching автоматическойthe миссииdrone илиon стартаan пешегоautomatic маршрута,mission аor такжеstarting передa окончаниемwalking работ.route, Вas случаеwell еслиas статусbefore инициализацииfinishing поthe окончанииwork. маршрутаIf неthe отображаетсяinitialization постояннымиstatus зеленымis иnot снимиdisplayed светодиодами,by этоconstant означает,green чтоand ГНССblue сигналLEDs былafter потерянthe вroute процессеis прохожденияcompleted, поit маршруту.means Приthat этом,the данныеGNSS полученныеsignal сwas лазерногоlost сканераduring the route.   In this case, the data received from the TOPODRONE будутlaser непригодныscanner дляwill дальнейшейbe постобработки.unsuitable for further post-processing.

Рис. 10. Зеленая и синяя лампочки на лазерном сканере TOPODRONE 100 LITE, HI-RES и 200 ULTRA обозначают успешную инициализацию оборудования и готовность к началу работы. Начинать выполнение ВЛС или МЛС необходимо тогда, когда отображается индикация как на фотографии.