TOPODRONE laser scanner design.

Лазерный сканерThe TOPODRONE 100 LITE/HI-RES/200 ULTRA -laser этоscanner многофункциональноеis устройство,a предназначенноеmultifunctional дляdevice проведенияdesigned воздушногоfor иaerial мобильногоand лазерногоmobile сканированияlaser scanning (ВЛСALS иand МЛС)MLS) земнойof поверхности.the Основнойearth's задачейsurface. лазерныхThe сканеровmain task of TOPODRONE являетсяlaser получениеscanners данныхis дляto генерацииacquire плотногоdata облакаto точекform местности,a чтоdense вcloud своюof очередьterrain позволяетpoints, классифицироватьwhich иin обрабатыватьturn этиallows данные.to Полученныеclassify данныеand могутprocess использоватьсяthis дляdata. решенияThe различныхobtained задач,data такихcan какbe геодезия,used картография,for измерениеvarious объемов,tasks таксацияsuch иas мониторингgeodesy, различныхcartography, объектов.volume measurement, taxation and monitoring of various objects.

Лазерные сканерыThe TOPODRONE могут100 работатьLITE/HI-RES/200 вULTRA различныхlaser условиях,scanner включаяis густойa травянойmultifunctional покров,device лесdesigned илиfor городскуюairborne застройку,and приmobile любыхlaser условияхscanning освещенности(ALS and MLS). Однако,The дляmain эффективногоtask функционирования лазерных сканеровof TOPODRONE необходимоlaser наличиеscanners достаточногоis сигналаto Глобальныхacquire Навигационныхdata Спутниковыхon Системthe (ГНСС).earth Применениеsurface SLAMto технологииform приa постобработкеdense вpoint программномcloud. обеспеченииThe acquired data can be processed and classified. The use of laser scanning data is possible in such fields as geodesy, cartography, volume measurement, taxation and monitoring of various objects.

It is impossible to operate TOPODRONE Postlaser Processingscanners позволяетwhen получатьthere высокоточныеis данныеno дажеGNSS при наличии слабого ГНСС сигнала на основной траектории.signal.

Эксплуатация лазерных сканеров TOPODRONE без наличия ГНСС сигнала невозможна.

В основе лазерных сканеровThe TOPODRONE 100 LITE / HI-RES / 200 ULTRA лежатlaser следующиеscanners модулиare иbased системы:

on the following modules and systems:

1. Корпус сенсора лазерного сканирования Velodyne;
2. Линза сенсора;
3. Крепежные отверстия М3;
4. Корпус лазерного сканера TOPODRONE;
5. Разъем SMA для подключения кабеля внешней ГНСС антенны;
6. Зеленый и синий световые индикаторы;
7. Разъем USB Type-C 2.0;
8. Разъемы LEMO 4 pin и 6 pin;
9. Оранжевый и красный световые индикаторы;
10. Высокоточный инерциальный измерительный блок;
11. ГНСС приёмник TOPODRONE;
12. Крепежные отверстия М3.

Описание компонентов TOPODRONE 100 LITE / HI-RES / 200 ULTRA

1. Корпус сенсора лазерного сканирования Velodyne. Изготовлен из алюминиевого сплава, анодирован или покрыт серой эмалью. В процессе эксплуатации корпус может незначительно вибрировать, издавать звуки и нагреваться до температуры 60 градусов Цельсия. Данный эффект вызван вращением сканирующих блоков лазерных головок внутри корпуса на подшипниках, а также отводом тепла от работающих внутренних компонентов.
2. Линза сенсора Velodyne. Выполнена из стекла с нанесенным полимерным антибликовым покрытием. Выполняет роль фильтра, пропускающего свет только в рабочих длинах волн лазера, а также механическую защиту сканирующих вращающихся лазерных головок сенсора. Покрытие линзы сенсора лазерного сканирования является уязвимым к царапинам и сколам. Настоятельно рекомендуется бережно относиться к линзе лазерного сканера TOPODRONE и не допускать эксплуатацию в условиях, при которых поверхность линзы может повредиться или зацарапаться. При появлении царапин и повреждений качество получаемых данных может ухудшиться. Отдельные одиночные незначительные царапины на линзе в целом не снижают качество получаемых данных.
3. Крепежные отверстия с резьбой М3 для крепления лазерного сканера TOPODRONE к дрону. В данные крепежные отверстия устанавливается быстросъемное крепление TOPODRONE или крепежная площадка (устанавливалась на первые модели лазерных сканеров TOPODRONE вместо быстросъемного крепления).
4. Корпус лазерного сканера TOPODRONE, выполнен из алюминиевого сплава и является основной несущей конструкцией лазерного сканера.
5. Разъем SMA для подключения внешней ГНСС антенны. Используется для ВЛС и МЛС. При выполнении ВЛС необходимо подключить кабель к спиральной антенне, при выполнении МЛС к патч-антенне.
6. Группа светодиодов, отвечающих за статус инициализации. Зеленый светодиод показывает статус питания на лазерном сканере TOPODRONE. Синий светодиод показывает статус инициализации.
7. Разъем USB Type-C 2.0. Используется для передачи записанных в лазерный сканер TOPODRONE данных на внешний носитель, а также для подключения к мобильному устройству через USB-OTG адаптер для изменения углов лазерного сканирования и вывода сенсора LiDAR Velodyne в сеть интернет при обращении в службу технической поддержки.

   Категорически воспрещается подключать в разъем USB Type-C внешнее питание.

8. Разъемы LEMO 4 Pin и 6 Pin для подключения внешнего питания и дополнительной аппаратуры. Одновременно может быть подключен только один LEMO разъем для питания LiDAR.
9. Группа светодиодов: оранжевый и красный. Оранжевый светодиод обозначает статус «загрузка лазерного сканера TOPODRONE», красный светодиод обозначает статус «процесс передачи данных на внешний носитель». Данные светодиоды не должны гореть после успешной инициализации лазерного сканера TOPODRONE.
10. Высокоточный инерциальный измерительный блок IMU (Inertial Measurement Unit), используется для регистрации боковых и радиальных ускорений и углов наклона лазерного сканера в процессе выполнения ВЛС и МЛС. Данные с IMU необходимы для использования на этапе постобработки для уравнивания траектории полета. Офсеты антенны рассчитываются от центра IMU до фазового центра внешней ГНСС антенны. Используются IMU фирм Honeywell и Epson.
11. ГНСС приёмник TOPODRONE выполнен на базе чипа uBlox. Система записи, хранения и передачи данных, основанная на высокоскоростном модуле флеш-памяти, объемом 256 GB. Система питания лазерного сканера TOPODRONE внешняя выполнена, но мы используем ионистры, обеспечивающие питание для окончания записи при прерывании питания при завершении работ.
12. Крепежные отверстия с резьбой М3 выполнены внутри алюминиевого корпуса лазерного сканера TOPODRONE для крепления к рюкзаку или автомобильному креплению (для выполнения МЛС).