TOPODRONE laser scanner design.

The TOPODRONE 100 LITE/HI-RES/200 ULTRA laser scanner is a multifunctional device designed for aerial and mobile laser scanning (ALS and MLS) of the earth's surface. The main task of TOPODRONE laser scanners is to acquire data to form a dense cloud of terrain points, which in turn allows to classify and process this data. The obtained data can be used for various tasks such as geodesy, cartography, volume measurement, taxation and monitoring of various objects.

The TOPODRONE 100 LITE/HI-RES/200 ULTRA laser scanner is a multifunctional device designed for airborne and mobile laser scanning (ALS and MLS). The main task of TOPODRONE laser scanners is to acquire data on the earth surface to form a dense point cloud. The acquired data can be processed and classified. The use of laser scanning data is possible in such fields as geodesy, cartography, volume measurement, taxation and monitoring of various objects.

It is impossible to operate TOPODRONE laser scanners when there is no GNSS signal.

The TOPODRONE 100 LITE / HI-RES / 200 ULTRA laser scanners are based on the following modules and systems:

1. КорпусVelodyne сенсораlaser лазерногоscanning сканированияsensor Velodyne;housing;
2. ЛинзаSensor сенсора;lens;
3. КрепежныеMounting отверстияholes М3;M3;
4. КорпусTOPODRONE лазерногоlaser сканераscanner TOPODRONE;housing;
5. Разъем SMA дляconnector подключенияfor кабеляexternal внешнейGNSS ГНССantenna антенны;cable connection;
6. ЗеленыйGreen иand синийblue световыеlight индикаторы;indicators;
7. Разъем USB Type-C 2.0;0 connector;
8. Разъемы LEMO 4 pin иand 6 pin;pin connectors;
9. ОранжевыйOrange иand красныйred световыеindicator индикаторыlights;
10. High-precision inertial measurement unit (IMU);
11. ВысокоточныйGNSS инерциальный измерительный блок;
12. ГНСС приёмникreceiver TOPODRONE;
13. КрепежныеMounting отверстияholes М3.M3.
    

Описание компонентов TOPODRONE 100 LITE / HI-RES / 200 ULTRA components description

1. КорпусThe сенсораVelodyne лазерногоlaser сканированияscanning Velodyne.sensor Изготовленhousing изis алюминиевогоmade сплава,of анодированaluminum илиalloy, покрытanodized серойor эмалью.gray Вenameled. процессеDuring эксплуатацииoperation, корпусthe можетhousing незначительноmay вибрировать,vibrate издаватьslightly, звукиmake иsounds, нагреватьсяand доheat температурыup 60to градусов60° Цельсия.C. ДанныйThis эффектeffect вызванis вращениемcaused сканирующихby блоковthe лазерныхrotation головокof внутриthe корпусаscanning наunits подшипниках,of аthe такжеlaser отводомheads теплаinside отthe работающихhousing внутреннихon компонентов.bearings, as well as heat dissipation from the working internal components.
2. ЛинзаThe сенсораVelodyne Velodyne.sensor Выполненаlens изis стеклаmade сof нанесеннымglass полимернымwith антибликовымa покрытием.polymer Выполняетanti-reflective рольcoating. фильтра,It пропускающегоacts светas толькоa вfilter рабочихto длинахallow волнlight лазера,to аpass такжеthrough механическуюonly защитуin сканирующихthe вращающихсяoperating лазерныхwavelengths головокof сенсора.the Покрытиеlaser, линзыas сенсораwell лазерногоas сканированияmechanical являетсяprotection уязвимымfor кthe царапинамscanning иrotating сколам.laser Настоятельноsensor рекомендуетсяheads. бережноIt относитьсяis кstrongly линзеrecommended лазерногоto сканераtreat the lens of the TOPODRONE иlaser неscanner допускатьwith эксплуатациюcare, вavoid условиях,chipping приand которыхscratches.  поверхностьIf линзыscratches можетand повредитьсяdamage илиoccur, зацарапаться.the Приquality появленииof царапинthe иacquired поврежденийdata качествоmay получаемыхdeteriorate. данныхSingle можетminor ухудшиться.scratches Отдельныеon одиночныеthe незначительныеlens царапиныdo наnot линзеgenerally вreduce целомthe неquality снижаютof качествоthe получаемых данных.data.
   
3. КрепежныеMounting отверстияholes сwith резьбойM3 М3thread дляare крепленияused лазерногоfor сканераfixing TOPODRONE кlaser дрону.scanner Вto данныеthe крепежныеdrone. отверстия устанавливается быстросъемное креплениеThe TOPODRONE илиquick-release крепежная площадкаmount (устанавливаласьor наthe первыеmounting моделиpad лазерных- сканеровwas installed on the first models of laser scanners) is installed on the mounting holes.
4. The TOPODRONE вместоlaser быстросъемногоscanner крепления).housing is made of aluminum alloy and is the main supporting structure of the laser scanner. 
5. КорпусSMA лазерногоconnector сканераfor TOPODRONE,external выполненGNSS изantenna алюминиевогоcable сплаваconnection.  иWhen являетсяperforming основнойALS несущейit конструкциейis лазерногоnecessary сканера.to connect the cable to the spiral antenna, when performing MLS to the patch antenna.
6. РазъемThe SMALEDs дляshow подключенияthe внешнейinitialization ГНССstatus. антенны.The Используетсяgreen дляLED ВЛСindicates иthe МЛС.power Приstatus выполненииof ВЛСthe необходимоTOPODRONE подключитьlaser кабельscanner. кBlue спиральнойLED антенне,shows приthe выполненииinitialization МЛС к патч-антенне.status.
7. ГруппаUSB светодиодов,Type-C отвечающих2.0 заconnector статусis инициализации.used Зеленыйto светодиодtransfer показываетdata статусto питанияan наexternal лазерномstorage сканереdevice TOPODRONE.as Синийwell светодиодas показываетto статусconnect инициализации.
to
8. Разъемa mobile device. 
   

   Never connect external power to the USB Type-C 2.0. Используется для передачи записанных в лазерный сканер TOPODRONE данных на внешний носитель, а также для подключения к мобильному устройству через USB-OTG адаптер для изменения углов лазерного сканирования и вывода сенсора LiDAR Velodyne в сеть интернет при обращении в службу технической поддержки.

   Категорически воспрещается подключать в разъем USB Type-C внешнее питание.connector.

9. Разъемы LEMO 4 Pin иand 6 Pin дляconnectors. подключенияUsed внешнегоto питанияconnect иexternal дополнительнойpower аппаратуры.supply Одновременноand можетoptional бытьequipment. подключенOnly только одинone LEMO разъемconnector дляfor питанияLiDAR LiDAR.power supply can be connected at a time.
10. Группа светодиодов: оранжевый и красный. Оранжевый светодиод обозначает статус «загрузка лазерного сканера TOPODRONE», красный светодиод обозначает статус «процесс передачи данных на внешний носитель». Данные светодиоды не должны гореть после успешной инициализации лазерного сканера TOPODRONE. 
11. ВысокоточныйThe инерциальныйLEDs измерительныйshow блокthe initialization status. The orange LED indicates the status “TOPODRONE laser scanner booting”, the red LED indicates the status “data transfer to external storage”. These LEDs should not be on after successful initialization of the TOPODRONE laser scanner.
12. The IMU, a high-precision inertial measurement unit, is used to record lateral and radial accelerations and inclination angles of the laser scanner during ALS and MLS operations. Data from the IMU (Inertialis Measurementrequired Unit),for используетсяuse дляin регистрацииthe боковыхpost-processing иphase радиальныхfor ускоренийflight иpath угловequalization. наклонаAntenna лазерногоoffsets сканераare вcalculated процессеfrom выполненияthe ВЛСcenter иof МЛС. Данные сthe IMU необходимыto дляthe использованияphase наcenter этапеof постобработкиthe дляexternal уравниванияGNSS траектории полета. Офсеты антенны рассчитываются от центра IMU до фазового центра внешней ГНСС антенны. Используются IMU фирмantenna. Honeywell иand Epson.Epson IMUs are used.
13. ГНСС приёмникThe TOPODRONE выполненGNSS наreceiver базеis чипаbased uBlox.on Системаthe записи,uBlox храненияchip. иThe передачиdata данных,recording, основаннаяstorage наand высокоскоростномtransmission модулеsystem флеш-памяти,is объемомbased on a high-speed flash memory module of 256 GB. Система питания лазерного сканера TOPODRONE внешняя выполнена, но мы используем ионистры, обеспечивающие питание для окончания записи при прерывании питания при завершении работ.
14. КрепежныеMounting отверстияholes сwith резьбойM3 М3thread выполненыare внутриmade алюминиевогоinside корпусаthe лазерногоaluminum сканераbody of the TOPODRONE дляlaser крепленияscanner кfor рюкзакуattaching илиit автомобильномуto креплениюa backpack or car mount (дляto выполненияperform МЛС)MLS).