Skip to main content

Setting up the laser sensor

When using TOPODRONE LiDAR for ALS, the laser sensor Field-of-view angles are limited to 106 degrees due to the design feature of the applied drones (chassis). At the same time, the full view of the laser sensor (360 degrees) should be used to perform MLS. To change the angle of view of the laser scanner it is necessary to perform the procedure of connecting the TOPODRONE laser scanner to the Internet using a cell phone and the web-interface of the laser sensor with local connection via Wi-Fi.

The following components and conditions are required to perform the TOPODRONE laser sensor working angle adjustment procedure:
  1. Mobile Android device (smartphone or tablet) (Only Samsung, Honor, Xiaomi phones are tested, other manufacturers' mobile devices may not work correctly) with 3G/4G/5G mobile Internet or Wi-Fi network with Internet connection;
  2. USB Type-C OTG adapter (supplied with the package);
  3. USB cable for connection to a mobile device (supplied with the smartphone/tablet);
  4. TOPODRONE LiDAR;
  5. Power supply (supplied with the kit) or power from the aircraft via a cable with LEMO 6 pin connector or power cable from Li-Po battery (supplied with the mobile kit);
  6. Computer or other mobile device with any internet connection.
ДляTo подключенияconnect кto веб-интерфейсуthe лазерногоweb сканераinterface посредствомof локальнойthe сетиlaser необходимоscanner выполнитьvia следующиеa действияlocal строгоnetwork, вthe указанномfollowing нижеsteps порядке:must be performed strictly in the following order:
  1. Убедитесь,Make чтоsure лазерныйthat сканерthe TOPODRONE надежноLiDAR установленis наsecurely заднююlocated крышкуon наthe ровнойback устойчивойcover горизонтальнойon поверхностиa илиflat, закрепленstable наhorizontal летательномsurface аппаратеor наattached штатномto креплении.the Заaircraft счет/ гироскопическогоmobile моментаvehicle вращенияmount послеon включенияa сканерstandard можетmount. начатьDue двигатьсяto приthe ненадежномgyroscopic расположенииtorque, иthe упасть.scanner Категорическиmay запрещаетсяstart размещатьto лазерныйmove сканерif наit неровной,is скользкойnot поверхностиsecurely илиpositioned наand боку,fall когдаdown линзаafter касаетсяit поверхности.is turned on. Never place the laser scanner on an uneven, slippery surface or on its side with the lens touching the surface. 
  2. Включите питание лазерного сканера TOPODRONE, подключив его к блоку питания, или летательному аппарату, или к Li-Po АКБ. Для обеспечения питания лазерного сканера от Li-Po АКБ её необходимо включить одним коротким нажатием.
  3. Дождитесь включения и загрузки лазерного сканера(после окончании загрузки LED светодиод должен гореть постоянным зеленым светом, желтый LED светодиод должен погаснуть).
  4. При помощи компьютера или мобильного устройства перейдите в раздел доступные беспроводные сети Wi-Fi сети и найдите сеть с наименованием TOPODRONE_LIDAR.
  5. Подключитесь к этой сети используя пароль topodrone.
  6. После этого на компьютере или ином мобильном устройстве откройте браузер и перейдите по ссылке: http://192.168.10.1:10977/
  7. В открывшемся веб-интерфейсе найдите строку со значениями Azimuth FOV Start XXX / End YYY, где XXX – это угол в градусах начала области сканирования, а YYY – угол в градусах окончания области сканирования.
  8. Для ВЛС для установите значения FOV Start: 217 End: 323. Таким образом угол обзора будет составлять 106 градусов в нижнюю часть TOPODRONE (по 53 градуса влево и право от надира). После ввода нужных значений нажмите кнопку Save.
  9. Для МЛС установите значения FOV Start: 000 End: 359. Таким образом угол обзора будет составлять 360 градусов. После ввода нужных значений нажмите кнопку Save. 
  10. Убедитесь, что все остальные настройки, кроме углов начала и окончания записи соответствуют таковым на представленных ниже скриншотах:


    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС

    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС
  11. Настройка параметров лазерного сенсора TOPODRONE завершена. Отключите питание от лазерного сканера, отключите все кабели и уберите оборудование в кейс при необходимости
  12. Настройки параметров лазерного сенсора TOPODRONE сохраняются до момента следующего изменения. Настоятельно рекомендуется запоминать или делать пометки текущих установленных углов лазерного сенсора. В случае неправильных исходных установок, например настройка ВЛС в момент выполнения МЛС, данные с исключенных углов не сохраняется и не могут быть каким-либо образом извлечена. Напротив, при настройки лазерного сканера на 360 градусов при выполнении ВЛС данные будут более чем в 3 раза избыточными.
Для подключения к веб-интерфейсу лазерного сканера посредством сети интернет необходимо выполнить следующие действия строго в указанном ниже порядке:
  1. Убедитесь, что лазерный сканер TOPODRONE надежно установлен на заднюю крышку на ровной устойчивой горизонтальной поверхности или закреплен на летательном аппарате на штатном креплении. За счет гироскопического момента вращения после включения сканер может начать двигаться при ненадежном расположении и упасть. Категорически запрещается размещать лазерный сканер на неровной, скользкой поверхности или на боку, когда линза касается поверхности. 
  2. Включите питание лазерного сканера TOPODRONE, подключив его к блоку питания, или летательному аппарату, или к Li-Po АКБ. Для обеспечения питания лазерного сканера от Li-Po АКБ её необходимо включить одним коротким нажатием.
  3. Дождитесь включения и загрузки лазерного сканера(после окончании загрузки LED светодиод должен гореть постоянным зеленым светом, желтый LED светодиод должен погаснуть).
  4. Соедините USB Type-C OTG переходник и USB кабель для подключения к мобильному устройству вместе через разъем USB Type-A (прямоугольный разъем)
  5. Подсоедините USB Type-C OTG переходник к разъему USB Type-C лазерного сканера TOPODRONE
  6. Подсоедините USB кабель для подключения к мобильному устройству к мобильному устройству (смартфону или планшету) под управлением ОС Android 
  7. Убедитесь, что на мобильном устройстве имеется активное подключение к сети Интернет через 3G/4G/5G или через Wi-Fi.
  8. В мобильном устройстве пройдите по меню: настройки / подключения / мобильная точка доступа и модем / режим USB-модема.
  9. После этого на компьютере или ином мобильном устройстве откройте браузер и перейдите по ссылке: http://node.gnss.cloud:10977/
  10. В открывшемся веб-интерфейсе найдите строку со значениями Azimuth FOV Start XXX / End YYY, где XXX – это угол в градусах начала области сканирования, а YYY – угол в градусах окончания области сканирования.
  11. Для ВЛС для установите значения FOV Start: 217 End: 323. Таким образом угол обзора будет составлять 106 градусов в нижнюю часть TOPODRONE (по 53 градуса влево и право от надира). После ввода нужных значений нажмите кнопку Save.
  12. Для МЛС установите значения FOV Start: 000 End: 359. Таким образом угол обзора будет составлять 360 градусов. После ввода нужных значений нажмите кнопку Save. 
  13. Убедитесь, что все остальные настройки, кроме углов начала и окончания записи соответствуют таковым на представленных ниже скриншотах:


    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС

    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС
  14. Настройка параметров лазерного сенсора TOPODRONE завершена. Отключите питание от лазерного сканера, отключите все кабели и уберите оборудование в кейс при необходимости
  15. Настройки параметров лазерного сенсора TOPODRONE сохраняются до момента следующего изменения. Настоятельно рекомендуется запоминать или делать пометки текущих установленных углов лазерного сенсора. В случае неправильных исходных установок, например настройка ВЛС в момент выполнения МЛС, данные с исключенных углов не сохраняется и не могут быть каким-либо образом извлечена. Напротив, при настройки лазерного сканера на 360 градусов при выполнении ВЛС данные будут более чем в 3 раза избыточными.
  16. Процедура подключения лазерного сканера к сети интернет(п.п. 1-8) так же может быть использована службой технической поддержки при проведении удаленной диагностики оборудования.
Back to top