TOPODRONE PPK operation guide

TOPODRONE PPK upgrade is a compact GNSS receiver based on the uBlox chip, integrated with the camera shutter. TOPODRONE PPK is installed in front of the drone, inside a plastic case, it is painted in the color of the drone body and has four holes for the front visual positioning system cameras.
АпгрейдThe TOPODRONE PPK представляетupgrade изwrites себяdata компактныйto ГНСС приёмник, построенный на базе чипа uBlox, интегрированный с затвором камеры и системой питания дрона. Апгрейд TOPODRONE PPK устанавливается в передней части дрона, не перекрывая область приёма спутникового сигнала основного навигационного ГНСС модуля квадрокоптера. Апгрейд расположен внутри пластикового корпуса, подобранного под цвет корпуса дрона с отверстиями под четыре камеры системы переднего визуального позиционирования.

Апгрейд TOPODRONE PPK записывает данные на карту памятиa Micro-SD,SD котораяmemory должнаcard бытьformatted отформатированаin вFAT32 форматеformat. FAT32.When Каждыйthe разreceiver приis включенииturned приемникаon иand прохожденияinitialized, имthe инициализации,upgrade апгрейдомcreates создаётсяa папкаfolder сcalled именем в формате ГГ-ММ-ДДYY-MM-DD (год-месяц-день)year-month-day) внутриwith которой создается новыйa *.ubx файлfile сinside, именемcalled формата ЧЧ-HH-MM-ССSS (часы-минуты-секунды)hours-minutes-seconds). ВремяThe записываетсяtime вis форматеrecorded in UTC.

 В файлеThe *.ubx логгируютсяfile сырыеlogs данныеraw ГНССGNSS измеренийmeasurement сdata внешнейfrom ГНССan антенны,external аGNSS такжеantenna, высокоточныеas моментыwell срабатыванияas затвораhigh-precision камерыshutter дрона,triggers называемыеof такthe жеdrone временнымиcamera, меткамиalso илиcalled событиями.timestamps Каждомуor фотоснимкуevents. сOne моментаtimestamp инициализацииis присваиваетсяassigned однаto временнаяeach метка.photo Наfrom основанииthe файлаmoment of initialization. Based on the *.ubx,ubx аfile, такжеas исходныхwell фотографийas иthe файлаsource базовойphotos станции,and методомthe PPKbase приstation помощиfile, ПОit is possible to geotag the received images using the PC method using TOPODRONE Post Processing возможноsoftware. выполнитьBy геотеггированиеprocessing полученныхthe изображенийsource photos, the *.usb file and the base station file, using the PPK method, the TOPODRONE Post Processing program can perform geotagging of the received images. 

ИнициализацияInitialization апгрейдаof the TOPODRONE PPK и,upgrade соответственно,and стартthe записиstart of recording the *.ubx файлаfile выполняетсяis тогда,performed когдаwhen ГНССthe антеннаGNSS видитantenna сигналreceives вa течениеsignal несколькихwithin секунд,a приfew этомseconds, дронwhile расположенthe статичноdrone вis состоянииin покоя.a Послеstatic прохожденияstate. инициализации,After файлinitialization, the *.ubx будетfile записыватьсяwill доbe отключенияwritten питанияuntil дрона.the Записьaircraft файлаis powered off. 

After initialization, the *.ubx неfile остановится,will дажеbe приwritten потереuntil ГНССthe сигнала,aircraft например,is еслиpowered включённыйoff. дронThe внести*.ubx вfile помещение.will Инициализацияcontinue апгрейдомto be written even if the GNSS signal is lost. The TOPODRONE PPK неupgrade можетcannot бытьbe пройденаinitialized послеafter того,the какaircraft дронhas ужеalready выполнилtaken взлёт.off.

ПослеAfter отключенияthe питанияaircraft дронаis записьpowered off, the *.ubx файлаfile автоматическиis прекращается.automatically Приstopped нормальнойbeing работе,written. стабильномWith спутниковомnormal сигналеoperation, иa времениstable работыsatellite signal and a runtime of 20-30 минутminutes, размерthe size of the *.ubx файлаfile составляетshould be 20-40 мб.MB.

ИндикаторомThe успешнойindicator инициализацииof являютсяsuccessful моргающийinitialization оранжевыйis иa горящийflashing постоянныorange светомand a constant light - синийblue светодиодыLEDs. ЕслиIf синийthe светодиодblue мигаетLED is flashing, рекомендуетсяit выставитьis дронrecommended наto болееput открытоеthe пространствоdrone покаin синийa светодиодmore неopen будетspace горетьuntil постояннымthe светомblue LED is lit with a constant light. Более подробно об индикации см. раздел 1.3. Устройство TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT.

https://knowledge.topodrone.com/link/140#bkmrk-%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE-%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD
The
Настоятельноindicator рекомендуетсяof проверятьsuccessful статусinitialization инициализацииis каждыйa разflashing передorange началомand иa послеconstant окончанияlight каждого- полётаblue дронаLEDs. If the blue LED is flashing, it is recommended to expose the drone to a more open space until the blue LED is a constant light.

It is strongly recommended to check the initialization status every time before and after each drone flight. ЗаписьData данныхrecording можетmay прекратитьсяstop из-заdue плохогоto контактаpoor ГНССGNSS антенны,antenna помехcontact, спутниковогоsatellite сигнала,signal переполненияinterference, свободнойfree памятиmemory илиoverflow, выходаor изmemory строяcard картыfailure. памяти.If Вthere случае,is если файлno *.ubx илиfile временныеor меткиtimestamps дляfor фотоснимковphotos, отсутствуют,their ихfurther дальнейшаяpost-processing постобработкаand иobtaining получениеhigh-precision высокоточныхcoordinates координатare невозможны.impossible.