Grid equalization

1. ДляTo запускаstart данногоthis модуляmodule, прейдитеgo наto вкладкуthe Static Post Processing иtab нажатьand наclick кнопкуon Уравниваниеthe сетей.Network Equalization button.

   

   
   
2. ДляTo отображенияdisplay пунктов,the наpoints которыхwhere производилисьobservations наблюденияwere необходимо,made, чтобыthe окноmap картыwindow наmust моментbe загрузкиopen файловat былоthe открыто.time of file upload.
   

   

   
   
3. НаThe нижнейbottom панелиpanel естьhas рядa инструментов:number открытьof илиtools: создатьopen новыйor проект,create открытьa каталогnew исходныхproject, пунктов,open добавитьthe илиsource удалитьpoint файлыcatalog, исходныхadd пунктов,or добавитьdelete илиsource удалитьpoint файлыfiles, измеряемыхadd пунктов,or устранитьdelete искаженияmeasured проекции,point остановитьfiles, обработкуremove иprojection рассчитать.distortions, stop processing, and calculate.
   

   

   
   
4. ПервымThe деломfirst необходимоthing выбратьto необходимуюdo проекциюis иto типselect используемойthe высоты.required projection and the type of elevation to be used.

   

5. ПриWhen нажатииwe наclick кнопкуon «Добавитьthe точку»"Add напротивPoint" пунктаbutton «Начальнаяnext таблица»to намthe необходимо"Start загрузитьTable" данныеitem, поwe исходнымneed пунктам.to load the data for the starting points.
   

   

   
   ФайлGNSS file - a GNSS –receiver файлmeasurement измеренийfile с ГНСС приемника в форматахin *.obs, *.rnx илиor *.*o.o formats.
   ФайлNavigation навигацииfile –- навигационныйnavigation файлfile измеренийof вmeasurements форматеin *.nav, *.rnx, *.n, *.p, *.g, *.h, *.q, *.c иand *.l.l format.
   ФайлEphemeris эфемеридfile –- файлfile финальныхof эфемеридfinal вephemeris форматеin *.sp3, *.eph,eph такжеformat, можноyou подгрузитьcan файлalso точныхupload бортовыхa часовfile of accurate flight clock *.clk. ПриWhen нажатииyou наclick кнопкуon Download,the приDownload наличииbutton, данныхif наthe сервереdata НАСА,are программаavailable автоматическиon скачаетthe этиNASA данные.server, the program will automatically download these data.
   

   ПриWhen обработкеprocessing Уравниваниеthe сетейGrid программаEquation, используетthe методprogram полученияuses высокоточныхthe координатmethod (of obtaining Precise Point Positioning – (PPP) местностиcoordinates сof помощьюthe глобальныйterrain навигационныхusing спутниковыхglobal системnavigation посредствомsatellite полученияsystems поправокby кobtaining эфемеридамcorrections орбитto иthe бортовымorbital часамephemeris всехand видимыхon-board космическихclocks аппаратов.of Дляall наилучшегоvisible расчетаspacecraft. рекомендуетсяFor добавитьthe суточныеbest измеренияcalculation сit ближайшейis референснойrecommended базовойto станцииadd илиdaily measurements from the nearest reference base station or IGS.

   ВысотаAntenna антенныheight –is высотаthe отheight центраfrom пунктаthe доcenter фазовогоof центраthe ГНССpoint приемника.to the phase center of the GNSS receiver.
   

   ТипType	ТочностьAccuracy орбитof иorbits часовand clocks	ДоступностьAccessibility	ПримечаниеNote
   Текущие (Broadcast)Broadcast	~100 см ~5 нсns СКОRMS ~2.5 нсns σ	ВIn реальномreal времениtime	Обобщенные в ЦУП бортовые эфемериды ГЛОНАССGLONASS (.YYg) иand GPS (.YYn) заon-board суткиephemeris вfor форматеa day in RINEX format summarized in the TsUP
   Уточненные (UltraRapid)UltraRapid	~3 см ~150 псns СКОRMS ~50 псns σ	ЧерезIn 3-9 часовhours	УточненныеRefined эфемеридыephemeris иand поправкиcorrections бортовыхof часовairborne clocks
   Точные (Rapid)Rapid	~2.5 см ~75 псns СКОRMS ~25 псns σ	ЧерезAfter 17-41 часовhours	ЭфемеридыEphemeris иand поправкиcorrections бортовыхof часов,onboard полученныеclocks наobtained интервалеon последнихthe сутокinterval of last days
   Финальные (Final)Final	~2.5 см ~75 псns СКОRMS ~20 псns σ	ЧерезAfter 12-18 днейdays	ФинальныеFinal эфемеридыephemeris иand поправкиflight бортовыхclock часовcorrections

   
   
6. ПриWhen добавленииadding исходныхinitial данныхdata вto программуthe выйдетprogram, окноa оwindow внесенииwill координатappear пунктаon изentering загружаемогоcoordinates файла,of нажимаемthe кнопкуpoint from the loaded file, click the "Да".Yes" button. 

   

7. ЗатемThen, приif необходимостиnecessary, загружаемload каталогthe координатcoordinate исходныхcatalog пунктовof илиthe вводимsource координатыpoints иor точностьenter ихthe определенияcoordinates вручную.and their accuracy manually.
   

   ЕслиIf выyou неdo знаетеnot сknow какойwith точностьюwhat ониaccuracy былиthey определены,have тоbeen Вамdetermined, необходимоyou указатьshould следующиеprovide рекомендуемыеthe точности:following recommended accuracies:
   

   •    ФАГСFAGS 20 ммmm север/восток,north/east, 30 ммmm высота;high;
   •    ВГСHCV 3030mm ммnorth/east, север/восток,40mm 40 мм высота;high;
   •    АГСAGS иand СГСGHS 4040mm ммnorth/east, север/восток,50mm 50 мм высота;high;
   •    ГГСGGS 6060mm ммnorth/east, север/восток,110mm 110 мм высота.high.

   

   
   
8. ДляTo загрузкиload данныхthe поdata измеряемымfor пунктамmeasured необходимоpoints, воспользоватьсяyou «Добавитьmust точку»use напротив"Add пунктаpoint" «Таблицаagainst измерений»the иitem по"Measurement аналогииtable" сand исходнымиperform пунктамиthe выполнитьloading загрузку.by analogy with the original points.
   

   

   
   
9. ПослеOnce загрузкиall всехitems пунктовhave нажмитеbeen наloaded, кнопкуclick «Старт»on программаthe начнет"Start" расчет.button Слеваand снизуthe будетprogram отображатьсяwill количествоbegin операцийthe иcalculation. сколькоThe всегоnumber необходимоof выполнитьoperations расчетов.and the total number of calculations to be performed will be displayed on the bottom left.
   

   

   РасчетThe сетиcalculation идетof поthe следующемуnetwork алгоритму:follows the following algorithm:
   1) РасчетCalculation координатof всехcoordinates пунктовof вall системеpoints координатin ITRF2014 методомcoordinate system by Precise Point Positioning –- PPP.PPP Послеmethod. этогоAfter этапаthis вstep окнеin the ITRF-14 выwindow увидитеyou рассчитанныеwill координатыsee иthe точность,calculated сcoordinates которойand ониtheir получились.accuracy.

   

   2) НаIn следующемthe этапеnext программаstep, выполняетthe вычисленияprogram координат пунктов методомperforms Precise Point Positioning иand статическоеstatic измерениеmeasurement всехof возможныхall векторов,possible выполняетvectors, вычислениеperforms координатpoint пунктовcoordinates взвешиваниемcalculation поby точностям.precision weighting.
   3) ЗатемThen, используяusing системуthe координатcoordinate иsystem координатыand исходных,coordinates сof учетомthe весовыхinitial точностейpoints, пунктов,taking программаinto вычисляетaccount общееthe смещениеweighting отaccuracies параметровof выбраннойthe проекцииpoints, иthe создаетprogram сеткуcalculates остаточныхthe поправокtotal искажений.displacement from the parameters of the selected projection and creates a grid of residual distortion corrections.
   
10. ВIn окнеthe DISTORTION OF CS BY SYGNS можноwindow увидетьyou остаточныеcan искаженияsee системыthe координатresidual относительноdistortions исходныхof пунктов.the Вcoordinate окнеsystem relative to the original points. In the DENSITY WEIGHT Плотностьwindow точек,Density онаof нужнаpoints, дляit увеличения/уменьшенияis весаneeded искажений,to одинокаяincrease/decrease точкаthe имеетweight большийof весdistortions, чемa точка,single котораяpoint находитсяhas рядомa сhigher другими.weight than a point that is next to others.
    

    

    
    
11. По итогу

    As вычисленийa выresult получитеof каталогcalculations координатyou пунктовwill вget тойa системеcatalog координат,of котораяcoordinates былаof задана,points точностьin определенияthe этихcoordinate координатsystem иthat сеткуwas искаженийspecified, дляaccuracy использованияof вdetermination программеof these coordinates and distortion grid for use in the TOPODRONE Post Processing.Processing Файлprogram. калибровкиThe можноcalibration открытьfile черезcan модульbe «Инструменты»opened вкладкаthrough «Калибровка».the Кроме"Tools" того,module, отчет"Calibration" оtab. результатахIn обработкиaddition, сохранитьсяa вreport папкеof сthe документами.processing results will be saved in the document folder.
    

    
    

    

12. ПриWhen нажатииyou кнопкиclick the "УстранитьCorrect искажения"Distortion" программаbutton, распределяетthe ошибкиprogram поdistributes исходнымthe пунктамerrors иto зановоthe выполняетsource обработку.items and re-runs the processing.
    

    

13. ВThe таблицеtable нижеbelow представленыsummarizes результатыthe обработкиresults of processing
    

    Caption

    До устранения искажений	После устранения искажений