LiDAR Post Processing

ДанныйThis модульmodule позволяетallows рассчитатьto траекториюcalculate движенияthe лазерногоtrajectory сканераof совместноthe сlaser даннымиscanner инерциальнойtogether системыwith наthe серверномinertial решенииsystem компанииdata TOPODRONE,on такимthe образомserver неsolution нагружаяof компьютерTOPODRONE пользователя.
company, thus not burdening the user's computer.

1. ДляIn того,order чтобыto приступитьstart кprocessing обработкеit необходимоis запуститьnecessary программуto start the TOPODRONE Post Processing иprogram перейтиand наgo вкладкуto the LiDAR Post Processing.Processing tab.
   

   

   
   
2. УкажитеSpecify типthe установкиinstallation иtype путьand кpath файламto лазерногоthe сканераlaser вscanner полеfiles «in the "GNSS файл».file" Файлfield. сInertial инерциальнымиdata даннымиfile загрузитсяwill автоматическиbe вloaded полеautomatically «in the "IMU файл».file" Такfield. жеAlso поby умолчаниюdefault данныеthe сохранятсяdata вwill исходнуюbe папкуsaved приto этомthe можноsource изменитьfolder, местоbut сохраненияyou вcan полеchange «Выходнаяthe папка».saving location in the "Output folder" field.
   

   

   В окнеThe "Логи"Logs" отображаетсяwindow всяdisplays информацияall поinformation загруженнымon файлам:the типdownloaded используемогоfiles: сканера,type типof используемойscanner инерциальнойused, системы,type времяof начала/окончанияinertial записиsystem файловused, наstart/end сканереtime иof базовойfile станции,recording аon такthe жеscanner всяand информацияbase поstation, обработкеas данных.well as all information on data processing.

   

   
   
3. НажавBy наpressing кнопкуthe можно проанализироватьbutton качествоyou данных.can analyze the quality of the data.
   

   

4. ВыберитеSelect модельyour вашегоequipment оборудованияmodel изfrom выпадающегоthe списка.drop-down list.
   

   

   СмещенияThe загрузятсяoffsets изwill библиотекиbe автоматически.loaded Обратитеfrom внимание,the еслиlibrary уautomatically. васNote выбранthat типif установкиyou AERIAL,have тоselected пресетыthe дляAERIAL дляsetting type, the presets for TERRESTRIAL неare отображаются.not displayed.

5. ЕслиIf вашиyour смещенияoffsets отличаютсяdiffer отfrom стандартных,the тоstandard необходимоones, нажатьyou кнопкуshould click the "Добавить"Add" иbutton внестиand своиenter значения.your values.

   

6. Если центр IMU располагается сзади, ниже и правее ГНСС антенны по ходу движения, то на этапе постобработки значения смещений указываются в ПО TOPODRONE Post Processing как положительные значения (без знака -) в метрах.
   Если центр IMU располагается спереди, выше и левее ГНСС антенны по ходу движения, то на этапе постобработки значения смещений указываются в ПО TOPODRONE Post Processing как отрицательные значения (со знаком -) в метрах.в метрах.

   Параметр PARENT отвечает за то, чтобы программа могла понять каким образом был установлен сенсор во время сканирования. DJI Matrice 300 - сенсором вперед, P24/P61 + DJI Matrice 300 - сенсором назад.

   

7. Загрузите файл базовой станции в окне «Базовая станция» в поле «GNSS фаил».

   

   При загрузке файла измерений базовой станции в формате RINEX автоматически будут загружены эфемериды, при этом вы можете загрузить эфемериды с приемника TOPODRONE который установлен в Вашем лазерном сканере или скаченные отдельно.
   
8. Из выпадающего списка приемников необходимо выбрать тот который поддерживает TOPODRONE Post Processing

   Программа TOPODRONE Post Processing поддерживает загрузку данных с разных типов приемников, при этом если Вашего приемника нет в списке, Вы всегда можете выполнить конвертацию файла в универсальный формат RINEX.

   

   
   
9. Укажите высокоточные координаты базовой станции.

   Координаты базовой станции необходимо указать в формате широта, долгота, высота над эллипсоидом системы WGS 84.

   

   
   
10. Запустите обработку нажав кнопку «Старт онлайн».

    

    После начала обработки данные загружаются на наш сервер, где происходит совместная обработка траектории по данным ГНСС и IMU. Для корректной обработки у Вас должен быть стабильный интернет без обрывов, если на этапе загрузки данных произойдет сбой, то этап обработки нужно будет запустить повторно.

    Галочка "Альтернативный GNSS" позволяет получить дополнительно траектории обработанную на вашем компьютере, возможно с более лучшим качеством решения.

11. По итогу обработки файл с высокоточной траекторией будет загружен на Ваш компьютер и в окне карты вы сможете увидеть траекторию и точность, с которой она была получена. Зеленый цвет означает, что траектория была обработана с фиксированным решением, желтый с плавающим решением, а красный цвет сообщит нам, что с автономным решением. Сам файл траектории будет находиться в папке по умолчанию или в той папке, которую вы указали.