LiDAR Post Processing

This module allows to calculate the trajectory of the laser scanner together with the inertial system data on the server solution of TOPODRONE company, thus not burdening the user's computer.

1. In order to start processing it is necessary to start the TOPODRONE Post Processing program and go to the LiDAR Post Processing tab.
   

   

   
   
2. Specify the installation type and path to the laser scanner files in the "GNSS file" field. Inertial data file will be loaded automatically in the "IMU file" field. Also by default the data will be saved to the source folder, but you can change the saving location in the "Output folder" field.
   

   

   The "Logs" window displays all information on the downloaded files: type of scanner used, type of inertial system used, start/end time of file recording on the scanner and base station, as well as all information on data processing.

   

   
   
3. By pressing the  button you can analyze the quality of the data.
   

   

4. Select your equipment model from the drop-down list.
   

   

   The offsets will be loaded from the library automatically. Note that if you have selected the AERIAL setting type, the presets for TERRESTRIAL are not displayed.

5. If your offsets differ from the standard ones, you should click the "Add" button and enter your values.

   

6. Если центр

   If the IMU располагаетсяcenter сзади,is нижеlocated иbehind, правееbelow ГНССand антенныto поthe ходуright движения,of тоthe наGNSS этапеantenna постобработкиin значенияthe смещенийdirection указываютсяof вtravel, ПОthen at the post-processing stage the offset values are specified in TOPODRONE Post Processing какsoftware положительныеas значенияpositive values (безwithout знакаsign -) вin метрах.
   Еслиmeters. центрIf the IMU располагаетсяcenter спереди,is вышеlocated иin левееfront, ГНССabove антенныand поto ходуthe движения,left тоof наthe этапеGNSS постобработкиantenna значенияin смещенийthe указываютсяcourse вof ПОmovement, then at the post-processing stage the offset values are specified in TOPODRONE Post Processing какsoftware отрицательныеas значенияnegative values (соwith знакомsign -) вin метрах.вmeters. метрах.in meters.
   

   
   

   ПараметрThe PARENT отвечаетparameter заis то,responsible чтобыfor программаallowing моглаthe понятьprogram какимto образомunderstand былhow установленthe сенсорsensor воwas времяpositioned сканирования.during the scan. DJI Matrice 300 - сенсоромsensor вперед,forward, P24/P61 + DJI Matrice 300 - сенсоромsensor назад.backward.

   

7. ЗагрузитеLoad файлthe базовойbase станцииstation вfile окнеin «Базоваяthe станция»"Base вstation" полеwindow «in the "GNSS фаил».file" field.
   

   

   ПриWhen загрузкеyou файлаdownload измеренийthe базовойmeasurement станцииfile вof форматеthe base station in RINEX автоматическиformat, будутephemeris загруженыwill эфемериды,be приautomatically этомdownloaded, выyou можетеcan загрузитьdownload эфемеридыephemeris сfrom приемникаthe TOPODRONE которыйreceiver установленthat вis Вашемinstalled лазерномin сканереyour илиlaser скаченныеscanner отдельно.or downloaded separately.
   
8. ИзFrom выпадающегоthe спискаdrop-down приемниковlist необходимоof выбратьreceivers тотit которыйis поддерживаетnecessary to select the one that supports TOPODRONE Post Processing
   

   Программа TOPODRONE Post Processing поддерживаетprogram загрузкуsupports данныхdownloading сdata разныхfrom типовdifferent приемников,types приof этомreceivers, еслиand Вашегоif приемникаyour нетreceiver вis списке,not Выin всегдаthe можетеlist, выполнитьyou конвертациюcan файлаalways вconvert универсальныйthe форматfile RINEX.to the universal RINEX format.

   

   
   
9. УкажитеSpecify высокоточныеthe координатыhigh-precision базовойcoordinates станции.of the base station.
   

   КоординатыCoordinates базовойof станцииthe необходимоbase указатьstation вshould форматеbe широта,specified долгота,in высотаthe надformat эллипсоидомlatitude, системыlongitude, height above the ellipsoid of the WGS 84.84 system.

   

   
   
10. ЗапуститеStart обработкуprocessing нажавby кнопкуclicking «Стартthe онлайн»."Start Online" button.
    

    

    ПослеOnce началаprocessing обработкиstarts, данныеthe загружаютсяdata наis нашuploaded сервер,to гдеour происходитserver, совместнаяwhere обработкаthe траекторииtrajectory поis даннымjointly ГНССprocessed иusing IMU.GNSS Дляand корректнойIMU обработкиdata. уFor Васcorrect долженprocessing бытьyou стабильныйmust интернетhave безstable обрывов,internet еслиwithout наinterruptions, этапеif загрузкиthere данныхis произойдетa сбой,failure тоat этапthe обработкиdata нужноupload будетstage, запуститьthe повторно.processing stage will need to be restarted.

    ГалочкаThe "АльтернативныйAlternative GNSS" позволяетcheckbox получитьallows дополнительноyou траекторииto обработаннуюget наadditionally вашемthe компьютере,trajectory возможноprocessed сon болееyour лучшимcomputer, качествомpossibly решения.with a better solution quality.

11. По итогу

    At обработкиthe файлend сof высокоточнойprocessing траекториейthe будетfile загруженwith наthe Вашhigh компьютерprecision иtrajectory вwill окнеbe картыdownloaded выto сможетеyour увидетьcomputer траекториюand иin точность,the сmap которойwindow онаyou былаwill получена.be Зеленыйable цветto означает,see чтоthe траекторияtrajectory былаand обработанаthe сaccuracy фиксированнымwith решением,which желтыйit сwas плавающимobtained. решением,Green аcolor красныйmeans цветthat сообщитthe нам,trajectory чтоwas сprocessed автономнымwith решением.a Самfixed файлsolution, траекторииyellow будетwith находитьсяa вfloating папкеsolution, поand умолчаниюred илиcolor вwill тойtell папке,us которуюthat выwith указали.an offline solution. The trajectory file itself will be located in the default folder or in the folder you specified.