Preparation of initial data

ПослеAfter того,all какthe выполненыfield всеwork полевыеhas работы,been преждеdone, чемbefore приступатьproceeding кto обработке,processing, необходимоit структурироватьis всеnecessary полученныеto данные,structure дляall этого:
the data obtained, for this purpose:

1. СкачатьDownload всеall данныеthe наdata компьютер.
   Фотографии,to полученныеyour сcomputer. камерыPhotos иfrom файлыthe сcamera ГНССand приемникаfiles летательногоfrom аппарата;
   Данныеthe сGNSS лазерногоreceiver сканераof TOPODRONE;the aircraft; Data from the TOPODRONE laser scanner;
   *.pcap –– файлlaser сscanner сенсораsensor лазерного сканераfile
   *.imr ––file файлfrom сthe инерциальногоlaser датчикаscanner's лазерногоinertial сканераsensor
   *.ubx –– необработанныйraw файлmeasurement измеренийfile сfrom ГНССthe приемникаlaser лазерногоscanner сканераGNSS receiver
   log.txt –– логиlogs сfrom лазерногоthe сканера,laser вscanner, обработкеthey неdo учувствуют,not ноtake нужныpart дляin диагностикиprocessing, but they are necessary for diagnostics.
   *.raw –– файлfile дляfor диагностикиlaser лазерногоscanner сканера,diagnostics, вnot обработкеincluded неin учувствуетprocessing

   НаборData данныхset одногоof включенияa лазерногоsingle сканераactivation TOPODRONE.of the TOPODRONE laser scanner.

   ФайлыStatic статическихobservation наблюденийfiles сfrom базовойthe станции;base station;
   КаталогCatalog координатof контрольныхcontrol точек.point coordinates.
   
2. РаспределитьDistribute каждыйeach типdata данныхtype вto отдельнуюa папкуseparate сfolder соответствующимwith названием.an Еслиappropriate уname. васIf былоyou сделаноhave несколькоhad полетовmultiple и/илиflights проездов,and/or тоpasses, каждыйeach наборdata данныхset необходимоshould поместитьbe вplaced отдельнуюin папку.
   a separate folder.
3. ВсеAll фотографииphotos разложитьare вplaced папкиin поfolders отдельнымon полетам,separate вflights, этиin жеthe папкиsame поместитьfolders put *.ubx файлыfiles сfrom этихthese полетов,flights, которыеwhich находятсяare наon флэш-карте форматаa microSD установленнойflash вcard installed in TOPODRONE PPK Upgrade Kit наon летательномthe аппарате.aircraft.
   

   ОбратитеPlease внимание,note чтобыthat фотографииthe былиphotos разделеныshould точноbe поseparated полетам.exactly Вby летательныхflight. аппаратахIn DJI фотографииaircraft, именуютсяphotos сare цифровымnamed обозначениемwith отa numerical designation from 1 доto 999 (Например,For example, DJI_0001.jpg иand DJI_0999.jpg), еслиif уyou васhave большеmore than 1000 файлов,files, тоthe системаsystem начнемwill записыватьstart изображенияwriting вthe новуюimages папкуto сa указаниемnew имениfolder named DJI_0001.jpg 

4. ОбязательноBe конвертируетsure файлto статическихconvert наблюденийthe сstatic базовойobservation станцииfile вfrom форматthe base station to RINEX иformat переместитеand вmove отдельнуюit папку,to напримерa separate folder, such as Base.

СтруктураFolder папокstructure дляfor храненияstoring данных.data.