TPP v.1.4.4.1 от 10.09.2024

If paid support expired before 10.10.2024, this TPP version will not work for a user. It is necessary to either pay for support or download previous version distributive, the release date of which is earlier than the expiration date of paid support.

http://file.topodrone.ru/TOPODRONE Post Processing v1.4.4.1.exe         (вставить в адресную страницу браузера)

+ WhenAdded: when generating several clouds from the same trajectory, the trajectory is replaced in the Local Coordinate System (LSC). If 3 different clouds needs to be generated from one pcap file and from one trajectory after LiDAR Post Ptocessing module, TPP will generate 3 clouds and one trajectory for the last generated cloud. The trajectory in LSC have an additional prefix _CHMSS.
+ Fixed: during the LiDAR calibration angles calculation TPP can make a large number of passespasses. .The algorithm for finding calibration angles is supplemented with automatic calculation of the scaling factor of the headings (depending on the velocity of motion). There should not be a large number of passes
+ Fixed: PPK/RTK:RTK Speedsmodules: drone speeds in output catalogs are now taken from event.pos. Previously they were read from pos.stat, which in some situations were zeros.
+ Fixed: During processing of data from cameras that do not havewithout navigation centers of photos, after processing of trajectories the view iswas reset to coordinates 0;0. For all these cameras remove this algorithm, make it so thatnow the view on the screen does not changechange.
+ onAdded: LPP: it is now possible to enter the screen.

base

+station Приphase генерацииcenter несколькихcoordinates облаковin поLSC, однойincluding иtaking тойinto жеaccount траектории,the происходитgeoid замена траектории в МСК, т.е. если мы хотим сгенерировать 3 разных облака с одного pcap файла и с одной траектории после модуля LiDAR Post Ptocessing, то у нас получиться 3 облака и одна траектория на последнее сгенерированное облако. Сделать так, чтобы у траектории в МСК был дополнительный префикс _ЧЧММСС.
+ Во время расчета углов может делать большое количество проходов .алгоритм поиска калибровочных углов дополнен автоматическим вычислением коэффициента масштабирования хединга (в зависимости от скорости движения). Большого количества проходов быть не должно
+ PPK/RTK: Скорости в выходных каталогах берутся из event.pos. Раньше читались из pos.stat в котором при некоторых ситуациях были нули.
+ Во время обработки данных с камер не имеющих навигационные центра фотографий, после обработки траекторий происходит сброс вида в координаты 0;0. Для всех этих камер убрать этот алгоритм, сделать так, чтобы на экране вид не менялся.

+ LPP: Сделать возможность вводить координаты базовой станции в МСК в том числе с учетом модели геоидаmodel.
+ При групповой обработке данных с AQUAMAPPER сделать одновременную загрузку данных UBX.
+ Если после обработки данных с камеры PT61 начать выполнять обработку с любой другой камеры, у которой нет тепловизионного датчика всё равно происходит формирование превью снимков с тепловизора
+ Утилита просмотрщик IMR: график вибрации посажен на 0
+ Скорректирован парсинг файла лидара MID-360