Downloading data from TOPODRONE LiDAR

ПослеAfter успешногоsuccessful выполненияinitialization процедурыof инициализации лазерного сканераthe TOPODRONE начинаетlaser записьscanner, данныхit воstarts внутреннююwriting высокоскоростнуюdata память.to Объемthe внутреннейinternal памятиhigh-speed лазерныхmemory. сканеровThe internal memory of the TOPODRONE составляетlaser scanner is 256 GB. КонструктивноIt записьis данныхnot наdesigned внешнийto носительwrite неdata предусмотрена.to an external storage device. 
ИзвлечьYou записанныеcan данныеretrieve можноthe приrecorded помощиdata подключенияby кconnecting лазерномуan сканеру TOPODRONE внешнего носителя в разъем USB Type-C. Выгружать записанные данные можно по одному после каждого включения или пакетно после выполнения нескольких включения.

Для того что бы выгрузить данные из внутренней памяти TOPODRONE необходимо сделать следующее:

1. Отключить антенный кабель или снять ГНСС антенну.
   
2. Подключить питание через LEMO-разъем.
   
3. Дождаться момента, когда погаснет оранжевый светодиод и загорится зеленый.
   
4. Убедиться, что на внешнем флеш-накопителе достаточно свободного места для загрузки необходимых данных.
   
5. Подключить в разъемexternal USB Type-C внешнийconnector флеш-накопительto напрямую,the илиTOPODRONE приlaser помощиscanner. The recorded data can be unloaded one by one after each power-up or in batches after several power-ups.
   

   Unloading data from TOPODRONE's internal memory :

   1. Disconnect the antenna cable or remove the GNSS antenna.
   2. Connect the power supply through the LEMO connector.
   3. Wait until the orange LED turns off and the green LED turns on.
   4. Make sure that there is enough free space on the external flash drive for downloading data.
   5. Connect the external flash drive directly to the USB Type-C connector or with the USB-OTG переходникаadapter (входитincluded вin комплектthe поставки)package). 
      
   6. ЕслиIf подключитьyou внешнийconnect флеш-накопительthe воexternal времяflash записиdrive данныхduring data recording (когдаwhen горятthe зеленыйgreen иand синийblue светодиоды)LEDs сразуare послеlit) окончанияimmediately сбораafter данныхcompleting data collection, запись на лазерный сканерthe TOPODRONE прекратитсяlaser иscanner начнетсяwill процессstop выгрузкиrecording наand внешнийstart флеш-накопитель.the
      process of uploading to the external flash drive. 
   7. Убедиться,Make чтоsure наthat лазерномthe сканереred LED on the TOPODRONE загорелсяlaser красныйscanner светодиод.lights Данныйup. светодиодThis сообщаетLED оindicates процессеthe переносаprocess данныхof изdata внутреннейtransfer памятиfrom наthe внешнийinternal memory to the external USB носитель.
      flash drive.
   8. ДождатьсяWait покаuntil красныйthe светодиодred погаснетLED иgoes неout загоритсяand вdoes течениеnot light up for 5 секунд.seconds. 

   Each

   activationof

   Каждому включению лазерного сканера соответствует один набор файлов и, соответственно, один архив с данными. После окончания переписывания архива лазерный сканера TOPODRONE сравнивает контрольные суммы на внутренней памяти и внешнем накопителе. Если контрольные суммы совпадают, данные удаляются из внутренней памяти. По завершении записи одного набора данных, красный светодиод гаснет на 1 сек и при наличии оставшихся данных, загорается снова. В случае утери переписанных данных на внешнем USB накопителе, невозможно выгрузить их из памяти TOPODRONE LiDAR.

   Рис. 17. Topodrone LiDAR иand подключенныйan к нему внешнийexternal USB накопительdrive черезconnected переходникto it using a USB-OTG adapter

   the laser scanner corresponds to one set of files and one data archive. After the archive rewriting is finished, the TOPODRONE laser scanner compares the checksums on the internal memory and on the external storage. If the checksums match, the data is deleted from the internal memory. After one set of data has been written, the red LED goes out for 1 second and lights up again if there is remaining data.

   СкоростьIn списыванияcase данныхof напрямуюloss зависитof отoverwritten поддерживаемогоdata классаon скоростиthe иexternal оставшегосяUSB свободногоdrive, местаit внешнегоis USB-флешimpossible накопителя,to аunload такжеit времениfrom работыthe лазерногоTOPODRONE сканераLiDAR TOPODRONE.memory.

   При

   The использованииdata USB-флешrewriting накопителяspeed классаdepends on the speed and remaining free space of the external USB flash drive, as well as the TOPODRONE laser scanner run time. When using a USB flash drive of USB Gen 3.2,2 иclass времениand полетаa flight time of 20 мин,minutes, времяthe списыванияdata набораrewriting данных,time соответствующих данному полету, составляетis 5 минminutes дляfor the 100 LITE иand 12 минminutes дляfor the 200 ULTRA.
   It
   Рекомендуетсяis списыватьrecommended данныеto послеrewrite data after 1-5 полетовflights илиor 1 часаhour приwhen выполненииperforming мобильногоmobile лазерногоlaser сканирования.scanning.  ДляTo уменьшенияreduce времениthe ожиданияwaiting можноtime, использоватьpower питаниеcan черезbe входящийused вvia комплектthe блокincluded питанияpower отsupply сетиwithout питанияhaving 220Вto безassemble необходимостиand собиратьpower иup включатьthe летательный аппарат.aircraft.