Flight path planning with TOPODRONE laser scanner for ALS

ПриIn незначительныхcase перепадахof высотinsignificant наheight локацииdifferences проведенияin ВЛСthe place of VLS (доup to 10 метров)meters) допускаетсяit выполнениеis полетаallowed дронаto сfly лазернымthe сканеромdrone with TOPODRONE наlaser фиксированнойscanner высотеat (AMSL).a Высотаfixed полетаaltitude. дронаThe устанавливаетсяheight относительноof высотыthe точкиdrone's взлета.flight Дляis выполненияset полетовrelative сto фиксированнойthe высотойheight дляof площадныхthe иtakeoff линейныхpoint.  миссийThe подходит бесплатное приложение DJI Pilot, которое может быть установлено на мобильные устройства под управлением операционной системы Android (для квадрокоптера DJI M200) и приложениеfree DJI Pilot 2,app предустановленноеis наsuitable пультеfor ДУfixed-altitude уflights квадрокоптераfor area and line missions, (installed on the Android operating system for DJI M200 drones) and DJI Pilot 2 for DJI M300 / M350.M350 drones.

В ПО DJI Pilot для обеспечения правильных боковых перекрытий необходимо создать профиль камеры со следующими параметрами, указанными на рисунке 16. Далее – указывать область маршрута с % перекрытия в соответствии с  Таблицей 1. Данные параметры взяты на основе параметров фотокамеры Sony RX1RM2 с измененным значением фокусного расстояния с 35 мм на 13.5 мм.

При перепадах высот на локации проведения ВЛС более 10 метров, требуется выполнение полета дрона с лазерным сканером TOPODRONE в режиме «огибания рельефа» или с фиксированной высотой относительно поверхности (AGL). Для планирования мисси в AGL необходимо специальное ПО, например UgCS Pro / Expert, Map Pilot 1 / 2. Для полета по рельефу в базовом приложении DJI Pilot 2 необходимо наличие DTM (Digital Terrain Model).

Планирование полетных маршрутов рекомендуется с соблюдением значений расстояний между сканами в соответствии с Таблицей 1. для получения рекомендуемых значений боковых перекрытий между сканами.
В ПО UgCS Pro для площадных миссий можно использовать инструмент «сканирование области» с указанием рабочей высоты сканирования и расстояний между сканами в соответствии с Таблицей 1.

Рис. 16. Параметры для лазерных сканеров TOPOPDTONE приложения DJI Pilot