Flight path planning with TOPODRONE laser scanner for ALS

In case of insignificant height differences in the place of VLS (up to 10 meters) it is allowed to fly the drone with TOPODRONE laser scanner at a fixed altitude. The height of the drone's flight is set relative to the height of the takeoff point.  The free DJI Pilot app is suitable for fixed-altitude flights for area and line missions, (installed on the Android operating system for DJI M200 drones) and DJI Pilot 2 for DJI M300 / M350 drones.

In the DJI Pilot software, to ensure proper side overlaps, it is necessary to create a camera profile with the following parameters shown in Pictire.. Then - specify the route area with % overlap according to Table 1 Данные параметры взяты на основе параметров фотокамеры Sony RX1RM2 с измененным значением фокусного расстояния с 35 мм на 13.5 мм.

При перепадах высот на локации проведения ВЛС более 10 метров, требуется выполнение полета дрона с лазерным сканером TOPODRONE в режиме «огибания рельефа» или с фиксированной высотой относительно поверхности (AGL). Для планирования мисси в AGL необходимо специальное ПО, например UgCS Pro / Expert, Map Pilot 1 / 2. Для полета по рельефу в базовом приложении DJI Pilot 2 необходимо наличие DTM (Digital Terrain Model).

Планирование полетных маршрутов рекомендуется с соблюдением значений расстояний между сканами в соответствии с Таблицей 1. для получения рекомендуемых значений боковых перекрытий между сканами.
В ПО UgCS Pro для площадных миссий можно использовать инструмент «сканирование области» с указанием рабочей высоты сканирования и расстояний между сканами в соответствии с Таблицей 1.

Рис. 16. Параметры для лазерных сканеров TOPOPDTONE приложения DJI Pilot