Photogrammetric camera TOPODRONE P61 installation

Installing TOPODRONE P61 on DJI drone

TOPODRONE P61 can be installed on DJI Matrice 300/350 RTK drone. To install the TOPODRONE P61 on a drone, install the GNSS antenna and GNSS receiver on the drone body, connect the antenna cable to the receiver, connect the suspension to the camera and connect the modules using a cable.


Step 1. Flip the DJI M300 RTK drone over or place it in a case with folded beams. Find a flat area on the drone's body and degrease the surface with an alcohol wipe.	Step 2. Place the GNSS receiver on the prepared surface, fixing it with 3M tape. It is recommended to install it with the connectors on the right side of the drone (if viewed from behind).	Step 3. Place the antenna mount on the top of the drone body. Lay the antenna cable as shown in the photo. Screw in the supplied screws.

Step 4. Remove the caps from the SkyPort connectors of the suspension and the drone, insert the suspension with the camera into the connector	Step 5. Turn the metal part of the suspension by 30 degrees until it clicks lightly as in the photo. The suspension is fixed.	Step 6. Connect the LEMO 4 PIN cable to the camera mount.

Step. 7. Connect the antenna cable to the GNSS receiver	Step 8. Connect the LEMO 6 PIN cable to the GNSS receiver	Step 9. Install the external GNSS antenna

Install TOPODRONE P61 with 3-axis suspension on

DJI Matrice 300/350 RTK

Поместить коптер DJI Matrice 300/350 RTK в кейс со сложенными лучами, найти плоскую поверхность и обезжирить ее. Установить ГНСС приемник TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit на подготовленную поверхность, закрепив его с помощью двухстороннего 3М скотча. Рекомендуется расположить приемник светодиодами по ходу движения дрона.
Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель расположить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до ГНСС приемника, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.

Пункты 1 и 2 необходимо выполнить один раз, не демонтируя крепление и ГНСС приемник до завершения использования оборудования.

Снять крышку с разъема X-Port стабилизатора и Skyport дрона, вставить стабилизатор с камерой в разъем, повернуть металлическую деталь подвеса на 30° до легкого щелчка. Стабилизатор зафиксирован.

Подключить кабель LEMO 4 PIN к стабилизатору с камерой, а LEMO 6 PIN к ГНСС приемнику TOPODRONE.
Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к ГНСС приемнику TOPODRONE.
После включения дрона и прохождения этапа инициализации камеры в приложении DJI Pilot 2 перейти в основное меню дрона и выбрать пункт «Настройки стабилизатора».
Выполнить Автокалибровку стабилизатора.
Автокалибровку стабилизатора необходимо выполнять на ровной и неподвижной поверхности при отсутствии вибраций. Выполняется один раз при получении клиентом камеры.
Установить значения силы наклона, поворота и крена стабилизатора в соответствии с рисунком ниже.

Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе завершена.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности. Чтобы снять подвес с дрона, необходимо нажать кнопку на держателе разъема Skyport и повернуть металлическую деталь подвеса на 30°.

Установка TOPODRONE P61 совместно с лазерным сканером на DJI Matrice 300/350 RTK

Установить Г-образную площадку к TOPODRONE P61 и зафиксировать ее тремя винтами, идущими в комплекте.
Демонтировать быстросъемное крепление «ласточкин хвост» от LiDAR, установить Г-образную площадку с камерой TOPODRONE P61 между корпусом LiDAR и креплением «ласточкин хвост» и закрепить удлинёнными винтами, идущими в комплекте.
Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель разместить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до антенного разъема лазерного сканера, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.
V-образная пластина для крепления лазерного сканера должна быть установлена остриём по ходу движения дрона, барашек, фиксирующий крепление «ласточкин хвост» должен находиться с правой стороны по ходу движения дрона.
Установить LiDAR в штатное крепление таким образом, чтобы сенсор смотрел назад по ходу движения дрона.
Снять крышку с разъема адаптера Skyport-SHLD и Skyport дрона, вставить Skyport разъем, повернуть металлическую деталь на 30° до легкого щелчка. Skyport зафиксирован. Вторую часть адаптера Skyport-SHLD вставить в разъем камеры SHLD.
Подключить кабель LEMO 4 PIN к разъему для подключения к лазерному сканеру TOPODRONE, а LEMO 6 PIN к лазерному сканеру TOPODRONE.
Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к лазерному сканеру TOPODRONE.
Установка TOPODRONE P61 совместно с LiDAR завершена.

Пункты 1-4 необходимо выполнить один раз, не демонтируя Г-образное крепление и крепление антенны до завершения использования оборудования, если вы выполняете полеты в такой конфигурации оборудования.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности.