Photogrammetric camera TOPODRONE P61 installation

Installing TOPODRONE P61 on DJI drone 

TOPODRONE P61 can be installed on DJI Matrice 300/350 RTK drone. To install the TOPODRONE P61 on a drone, install the GNSS antenna and GNSS receiver on the drone body, connect the antenna cable to the receiver, connect the suspension to the camera and connect the modules using a cable.

Step 1. Flip the DJI M300 RTK drone over or place it in a case with folded beams. Find a flat area on the drone's body and degrease the surface with an alcohol wipe.		ШагStep 22.. УстановитьPlace the GNSS приемникreceiver наon подготовленнуюthe поверхность,prepared зафиксировавsurface, егоfixing сit помощьюwith 3М3M скотча.tape. РекомендуетсяIt устанавливатьis разъемамиrecommended вto правуюinstall сторонуit дронаwith the connectors on the right side of the drone (еслиif смотретьviewed сзадиfrom behind).		ШагStep 33. Place the antenna mount on the top of the drone body. РазместитьLay креплениеthe антенныantenna наcable верхнейas частиshown корпуса.in Проложитьthe антенныйphoto. кабель,Screw какin показаноthe наsupplied фото. Привинтить входящими в комплект винтами.screws.
ШагStep 44. .Remove Снятьthe колпачкиcaps сfrom разъемовthe SkyPort подвесаconnectors иof дрона,the вставитьsuspension подвесand сthe камеройdrone, вinsert разъемthe suspension with the camera into the connector		ШагStep 55.. ПровернутьTurn металлическуюthe детальmetal подвесаpart наof the suspension by 30 градусовdegrees доuntil легкогоit щелчкаclicks какlightly наas фото.in Подвесthe зафиксирован.photo. The suspension is fixed.		ШагStep 66.. ПодключитьConnect кабельthe LEMO 4 PIN кcable подвесуto сthe камерой.camera mount.
Шаг.Step. 77. подключитьConnect антенныйthe кабельantenna кcable to the GNSS приемникуreceiver		ШагStep 88. .Connect Подключить кабельthe LEMO 6 PIN кcable to the GNSS приемникуreceiver		ШагStep 99. .Install Плотноthe навинтить внешнююexternal GNSS антеннуantenna

УстановкаInstall TOPODRONE P61 наwith 3-хaxis осевомsuspension подвесеon на

DJI Matrice 300/350 RTK 

• Поместить коптер DJI Matrice 300/350 RTK в кейс со сложенными лучами, найти плоскую поверхность и обезжирить ее. Установить ГНСС приемник TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit на подготовленную поверхность, закрепив его с помощью двухстороннего 3М скотча. Рекомендуется расположить приемник светодиодами по ходу движения дрона.
• Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель расположить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до ГНСС приемника, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.

Пункты 1 и 2 необходимо выполнить один раз, не демонтируя крепление и ГНСС приемник до завершения использования оборудования.

• Снять крышку с разъема X-Port стабилизатора и Skyport дрона, вставить стабилизатор с камерой в разъем, повернуть металлическую деталь подвеса на 30° до легкого щелчка. Стабилизатор зафиксирован.
  

• Подключить кабель LEMO 4 PIN к стабилизатору с камерой, а LEMO 6 PIN к ГНСС приемнику TOPODRONE.
• Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к ГНСС приемнику TOPODRONE.
• После включения дрона и прохождения этапа инициализации камеры в приложении DJI Pilot 2 перейти в основное меню дрона и выбрать пункт «Настройки стабилизатора».
• Выполнить Автокалибровку стабилизатора.
• Автокалибровку стабилизатора необходимо выполнять на ровной и неподвижной поверхности при отсутствии вибраций. Выполняется один раз при получении клиентом камеры.
• Установить значения силы наклона, поворота и крена стабилизатора в соответствии с рисунком ниже.

• Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе завершена.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности. Чтобы снять подвес с дрона, необходимо нажать кнопку на держателе разъема Skyport и повернуть металлическую деталь подвеса на 30°.

Установка TOPODRONE P61 совместно с лазерным сканером на DJI Matrice 300/350 RTK

1. Установить Г-образную площадку к TOPODRONE P61 и зафиксировать ее тремя винтами, идущими в комплекте.
2. Демонтировать быстросъемное крепление «ласточкин хвост» от LiDAR, установить Г-образную площадку с камерой TOPODRONE P61 между корпусом LiDAR и креплением «ласточкин хвост» и закрепить удлинёнными винтами, идущими в комплекте.
3. Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель разместить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до антенного разъема лазерного сканера, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.
4. V-образная пластина для крепления лазерного сканера должна быть установлена остриём по ходу движения дрона, барашек, фиксирующий крепление «ласточкин хвост» должен находиться с правой стороны по ходу движения дрона.
   
5. Установить LiDAR в штатное крепление таким образом, чтобы сенсор смотрел назад по ходу движения дрона.
6. Снять крышку с разъема адаптера Skyport-SHLD и Skyport дрона, вставить Skyport разъем, повернуть металлическую деталь на 30° до легкого щелчка. Skyport зафиксирован. Вторую часть адаптера Skyport-SHLD вставить в разъем камеры SHLD.
7. Подключить кабель LEMO 4 PIN к разъему для подключения к лазерному сканеру TOPODRONE, а LEMO 6 PIN к лазерному сканеру TOPODRONE.
8. Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к лазерному сканеру TOPODRONE.
9. Установка TOPODRONE P61 совместно с LiDAR завершена.

Пункты 1-4 необходимо выполнить один раз, не демонтируя Г-образное крепление и крепление антенны до завершения использования оборудования, если вы выполняете полеты в такой конфигурации оборудования.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности.