Photogrammetric camera TOPODRONE P61 installation

Installing TOPODRONE P61 on DJI drone 

TOPODRONE P61 can be installed on DJI Matrice 300/350 RTK drone. To install the TOPODRONE P61 on a drone, install the GNSS antenna and GNSS receiver on the drone body, connect the antenna cable to the receiver, connect the suspension to the camera and connect the modules using a cable.

Step 1. Flip the DJI M300 RTK drone over or place it in a case with folded beams. Find a flat area on the drone's body and degrease the surface with an alcohol wipe.		Step 2. Place the GNSS receiver on the prepared surface, fixing it with 3M tape. It is recommended to install it with the connectors on the right side of the drone (if viewed from behind).		Step 3. Place the antenna mount on the top of the drone body. Lay the antenna cable as shown in the photo. Screw in the supplied screws.
Step 4. Remove the caps from the SkyPort connectors of the suspension and the drone, insert the suspension with the camera into the connector		Step 5. Turn the metal part of the suspension by 30 degrees until it clicks lightly as in the photo. The suspension is fixed.		Step 6. Connect the LEMO 4 PIN cable to the camera mount.
Step. 7. Connect the antenna cable to the GNSS receiver		Step 8. Connect the LEMO 6 PIN cable to the GNSS receiver		Step 9. Install the external GNSS antenna

Install TOPODRONE P61 with 3-axis suspension on

DJI Matrice 300/350 RTK 

• ПоместитьFold коптерthe DJI Matrice 300/350 RTK вbeams кейсand соplace сложеннымиit лучами,in найтиthe плоскуюtransportation поверхностьcase. иFind обезжиритьa ее.flat Установитьsurface ГНССon приемникthe drone body and degrease it. Install the TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit наGNSS подготовленнуюreceiver поверхность,on закрепивthe егоprepared сsurface, помощьюsecuring двухстороннегоit 3Мwith скотча.double-sided Рекомендуется3M расположитьadhesive приемникtape. светодиодамиIt поis ходуrecommended движенияto дрона.place the receiver with LEDs in the direction of the drone movement.
  
• РазместитьPlace креплениеthe антенныantenna наmount верхнейon частиthe корпусаtop дрона,of антенныйthe кабельdrone расположитьbody, такимsecuring образом,it чтобыwith онthe шелsupplied поbolts. кратчайшемуPlace расстояниюthe доantenna ГНССcable приемника,at закрепитьthe креплениеshortest антенныdistance болтами,to которыеthe идутGNSS в комплекте поставки.receiver.

ПунктыSteps 1 иand 2 необходимоmust выполнитьbe одинcompleted раз,once, неwithout демонтируяremoving креплениеthe иmount ГНССand приемникGNSS доreceiver завершенияuntil использованияthe оборудования.equipment is used.

• СнятьRemove крышкуthe сcover разъемаfrom X-the X-Port стабилизатораconnector иof the stabilizer and Skyport дрона,of вставитьthe стабилизаторdrone, сinsert камеройthe вstabilizer разъем,with повернутьthe металлическуюcamera детальinto подвесаthe наconnector, turn the metal suspension part by 30° доuntil легкогоa щелчка.light Стабилизаторclick. зафиксирован.
  The stabilizer is locked in place.

• ПодключитьConnect кабельthe cable LEMO 4 PIN кto стабилизаторуthe сstabilizer камерой,with аcamera and LEMO 6 PIN to the GNSS receiver TOPODRONE.
• Install the GNSS antenna and connect the antenna cable to the TOPODRONE GNSS receiver.
• After turning on the drone and passing the camera initialization step in the DJI Pilot 2 app, go to the drone's main menu and select “Stabilizer Settings”.
• PINPerform кAuto ГНССStabilizer приемнику TOPODRONE.Calibration.
• ПлотноStabilizer накрутитьautocalibration ГНССshould антеннуbe иperformed подключитьon антенныйa кабельflat кand ГНССstationary приемникуsurface TOPODRONE.with no vibrations. It is performed once when the customer receives the camera.
• ПослеSet включенияthe дронаstabilizer иtilt, прохожденияroll этапаand инициализацииpivot камерыforces вaccording приложенииto DJIthe Pilotfigure 2 перейти в основное меню дрона и выбрать пункт «Настройки стабилизатора».
• Выполнить Автокалибровку стабилизатора.
• Автокалибровку стабилизатора необходимо выполнять на ровной и неподвижной поверхности при отсутствии вибраций. Выполняется один раз при получении клиентом камеры.
• Установить значения силы наклона, поворота и крена стабилизатора в соответствии с рисунком ниже.below.

• УстановкаInstallation of TOPODRONE P61 наon 3-хaxis осевомsuspension подвесеis завершена.complete.

ДемонтажDismantle оборудованияthe выполняетсяequipment вin обратнойreverse последовательности.order. ЧтобыTo снятьremove подвесthe сhanger дрона,from необходимоthe нажатьdrone, кнопкуpress наthe держателеbutton разъемаon the Skyport иconnector повернутьholder металлическуюand детальrotate подвесаthe наmetal part of the hanger by 30°.

Установка TOPODRONE P61 совместно с лазерным сканером на DJI Matrice 300/350 RTK

1. Установить Г-образную площадку к TOPODRONE P61 и зафиксировать ее тремя винтами, идущими в комплекте.
2. Демонтировать быстросъемное крепление «ласточкин хвост» от LiDAR, установить Г-образную площадку с камерой TOPODRONE P61 между корпусом LiDAR и креплением «ласточкин хвост» и закрепить удлинёнными винтами, идущими в комплекте.
3. Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель разместить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до антенного разъема лазерного сканера, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.
4. V-образная пластина для крепления лазерного сканера должна быть установлена остриём по ходу движения дрона, барашек, фиксирующий крепление «ласточкин хвост» должен находиться с правой стороны по ходу движения дрона.
   
5. Установить LiDAR в штатное крепление таким образом, чтобы сенсор смотрел назад по ходу движения дрона.
6. Снять крышку с разъема адаптера Skyport-SHLD и Skyport дрона, вставить Skyport разъем, повернуть металлическую деталь на 30° до легкого щелчка. Skyport зафиксирован. Вторую часть адаптера Skyport-SHLD вставить в разъем камеры SHLD.
7. Подключить кабель LEMO 4 PIN к разъему для подключения к лазерному сканеру TOPODRONE, а LEMO 6 PIN к лазерному сканеру TOPODRONE.
8. Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к лазерному сканеру TOPODRONE.
9. Установка TOPODRONE P61 совместно с LiDAR завершена.

Пункты 1-4 необходимо выполнить один раз, не демонтируя Г-образное крепление и крепление антенны до завершения использования оборудования, если вы выполняете полеты в такой конфигурации оборудования.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности.