Pruning IMR(+GNSS)

ДляYou устраненияcan скачковuse вthe данныхIMR(+GNSS) инерциальнойTrim навигационнойIMR(+GNSS) системыtool to eliminate jumps in inertial navigation system (IMU) приdata выполненииwhen работworking вin сочетанииconjunction сwith даннымиsatellite спутниковойnavigation навигации,data.

можно

This использоватьtool инструментis Обрезкаuseful if after starting trajectory processing the dataset contains an error message - IMU file contains gaps in measurement points! Use the "Trim IMR(+GNSS)" tool to remove the missing sampling time interval.

To start the tool, select IMR(+GNSS) Trim in the Tools, Trim/Stitch tab. Then select the file in *.imr format to be trimmed and the GNSS receiver file.

The program will pre-process the GNSS and if there were any gaps in the IMU data, you will see this on the screen as vertical lines and the designation (Gap).

Данный
For инструментfurther полезенcorrect еслиprocessing, послеit запускаis обработкиrequired траекторииto наборexclude данныхoutliers содержитfrom сообщениеthe обdata.
From ошибкеthe –selected Файлfile we will need to exclude two skips from processing, therefore the IMU содержитfile пробелыshould вbe точкахdivided измерения!into Используйтеthree инструментsegments "Обрезкаand IMR(+GNSS)",further чтобыprocessed удалитьin пропущенныйthree интервалparts. времениOnly выборки.one segment is trimmed, so in this case we will need to repeat this procedure three times.

ДляAfter запускаselecting инструментаthe необходимоdesired воsegment вкладкеusing Инструменты,the Обрезка/Сшивкаsliders выбратьat Обрезкаthe IMR(+GNSS)bottom of the screen, click "Crop". Затем выберите файл в формате *.imr, который необходимо обрезать и файл ГНСС приемника.

Программа выполнит предварительную обработку ГНСС и, если были пропуски в данных IMU, Вы увидите это на экране в виде вертикальных линий и обозначением (Пропуск).

Для дальнейшей корректной обработки требуется исключить пропуски из данных.
Из выбранного файла нам нужно будет исключить два пропуска из обработки, следовательно файлThe IMU нужноfile разделитьwill наbe триsaved сегментаto иthe вfolder дальнейшемin обрабатыватьits триoriginal части.format Обрезкаat происходитthe толькоinterval одногоyou сегмента,specified поэтомуand вwill данномbe случаеsaved этуto процедуруthe намoriginal нужно будет повторить три раза.folder.

После выделения нужного сегмента с помощью ползунков внизу экрана нажмите «Обрезать». Файл IMU будет сохранен в папку в исходном формате на интервал, который вы указали и будет сохранен в исходную папку.